[发明专利]一种车载一体化跟踪转台

说明书

技术领域

本发明属于大口径自适应光学成像探测技术领域，具体涉及一种车载一体化跟踪转台。

背景技术

由于大气湍流的存在，对大于20km远距离飞行目标进行地基直接光学成像探测，很难获得高分辨率图像。为满足对远距离目标达到高分辨率的清晰成像效果，目前，国内外主要采取的技术是米级以上光学口径望远镜及光学自适应、图像恢复等技术；同时，从克服地球曲率、目标被太阳照射、观测背景较暗，提高目标信噪比和可探测距离角度考虑，可采用车载方式，实现机动布站测量。

1m-1.2m级车载望远镜，由于光学口径的增大，采用传统车载方式，车载望远镜整体高度达到3.5m-4m，受到国家公路和铁路运输标准尺寸的限制，不利于车载运输。

目前，传统车载望远镜跟踪转台和载车是分别独立的，跟踪转台组装完成后，吊装在载车上；载车与跟踪转台之间的减震器为二级减震，系统刚度较低；轴承采用大直径端面轴承和小直径径向滚子轴承的组合轴承，刚度较低；在运输车载望远镜过程中要将端面轴承卸载，抵观测场地后望远镜要从载车卸载下来，并放置在预先设置的地基环上。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载一体化跟踪转台，解决现有技术运输不便、系统刚度低和拆卸、安装不便的技术问题。

一种车载一体化跟踪转台包括载车、转盘轴承、力矩电机、角度编码器、方位轴、导电环、U型架和过渡座；

过渡座固定连接在载车上，转盘轴承外环与过渡座连接，转盘轴承内环与U型架连接；

力矩电机的定子与过渡座连接，转子与U型架连接；

导电环的内环与方位轴的一端连接，方位轴的另一端固定连接在载车上，导电环的外环连接到U型架上；

编码器的码盘通过螺钉固定连接在方位轴上，角度编码器的读数头通过螺钉连接到U型架上。

本发明的有益技术效果：本发明的转台包括转盘轴承、方位轴和力矩电机；转盘轴承内环通过过渡座与载车连接，转盘轴承外环与U型架连接；力矩电机的定子通过过渡座与载车连接，转子与U型架连接；导电环的定环与方位轴的一端连接，方位轴的另一端固定连接在载车上，导电环的动环连接到U型架上；有效地降低了系统的高度和重心高度，且系统的刚度得到有效提高；本发明的转盘轴承能够同时承担轴向和径向两个方向的承载，有效地降低了本跟踪转台在运输时不同方向的冲击。

附图说明

图1为本发明车载一体化跟踪转台的结构图；

其中，1、载车，2、转盘轴承，3、力矩电机，4、角度编码器，5、方位轴，6、导电环，7、U型架，8、过渡座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

参见附图1，本发明一种车载一体化跟踪转台包括载车1、转盘轴承2、力矩电机3、角度编码器4、方位轴5、导电环6、U型架7和过渡座8；

过渡座8固定连接在载车1上，转盘轴承2外环与过渡座8连接，转盘轴承2内环与U型架7连接；

力矩电机3的定子与过渡座8连接，转子与U型架7连接；

导电环6的内环与方位轴5的一端连接，方位轴5的另一端固定连接在载车11上，导电环6的外环连接到U型架7上；

编码器4的码盘通过螺钉固定连接在方位轴5上，角度编码器4的读数头通过螺钉连接到U型架7上。

所述载车1提供半挂式低货台车架、后独立悬挂轮、调平支腿和刹车系统。

转台的旋转运动由力矩电机3驱动，角度测量有编码器实现。启动力矩电机3，力矩电机3的转子带动U型架7在方位轴5上转动，当U型架7转动的角度与角度编码器4上设置的位置相一致时，力矩电机3停止转动。本发明有效地降低了系统的高度和重心高度，且系统的刚度得到有效提高；转盘轴承2能够同时承担轴向和径向两个方向的承载，有效地降低了本跟踪转台在运输时不同方向的冲击。