[发明专利]基于交互式区域生长法的双侧输尿管重建方法与系统

权利要求书

1.基于交互式区域生长法的双侧输尿管腔道曲面同时重建方法与系统，包括如下步骤：

(1)选取10幅输尿管CT图，根据CT图中输尿管部位的灰度直方图，得到输尿管部位的灰度范围，使输尿管部位灰度g(x，y)满足|g(x，y)-center|＜thre，center是灰度均值，thre是阈值；

(2)输入输尿管CT序列图，对每一幅图进行图像增强，采用各向异性滤波方法，对图像进行去噪、增强边缘处理；

(3)采用交互式方法，在序列图第一幅图像的输尿管部位上，人为指定若干个种子点；

(4)使用区域生长法，利用阈值thre、灰度均值center、灰度值T、梯度g等特征进行图像初分割；

(5)使用canny算子得到的边缘，结合前一步的梯度信息，进行二次区域生长，得到最终分割图像(输尿管部位)；

(6)计算分割图像的有效像素点cont，自适应选择腐蚀算子a的大小，对图像进行形态学腐蚀处理；

(7)得到分割图像的腐蚀图后，将此图作为下一幅图像的种子点区域。判断有没有到最后一幅图像。如果是最后一幅图像，则跳到步骤(8)；否则，执行步骤(4)；

(8)得到序列分割图，对分割图进行采样插值处理；

(9)对插值后的序列分割图，进行MATLAB三维体绘制技术重构。

2.根据权利要求1所述的基于交互式区域生长法的双侧输尿管腔道曲面同时重建方法与系统，其中所诉步骤(4)采用区域生长法分割输尿管部分的CT图像，其具体步骤如下：

2a)将CT图转换为梯度图，设高于某个值的梯度为边界；

2b)将前一步得到的种子点作为初始种子点；

2c)根据设定的条件，进行区域生长，得到分割图。

3.根据权利要求1所述的基于交互式区域生长法的双侧输尿管腔道曲面同时重建方法与系统，其中所诉步骤(8)对分割序列图进行采样插值处理，其具体步骤如下：

3a)设定采样率和插值层数，根据采样率得到新的分割序列图；

3b)利用数学形态学的方法，得到被插值图像区域的轮廓；

3c)求出插值图像在上一层被插值图像和下一层被插值图像中所有对应的点，得到插值图像；

3d)将插值图像和被插值图像融合，构成完整的分割序列图。