[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及进行图像辨识的图像处理装置。

背景技术

基于颜色或形状这样的从图像得到的固有的信息而对该图像中包含的目的对象(object)进行识别的图像辨识技术正在广泛普及。

在进行图像辨识的装置中较多使用的是，使用像素的亮度信息来求得与图像对应的特征量，基于该特征量对目的对象进行识别的方法。特征量以数值表示用于识别目的对象的固有的特征。

作为利用特征量来进行目的对象的辨识的技术之一，有例如专利文献1所述的图像辨识装置。在该图像辨识装置中，从图像求得成对的两个特征量并进行编码，结合在多处运算出的结果，算出图像整体的特征量。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2009－080522号公报

作为现有技术所涉及的图像辨识装置所使用的代表性的特征量，例如有表示目的对象的轮廓(边缘)的值、表示区域间的明暗的差的值。这些值由于基于对象处的亮度而算出，所以具有若参照的目的对象的亮度变化，则成为不同的值的性质。

关于该性质所导致的问题，列举从图像检测人的面部的装置为例详细地进行说明。作为一般的图像辨识方法之一，有提取图像中包含的每个区域的明暗的差作为特征量，将该特征量和模板进行比较的方法。例如，通过将从与眼睛和脸颊对应的各区域取得的特征量、和定义了“眼睛存在的区域比脸颊存在的区域暗”这样的信息的模板进行比较，从而能够算出与人的面部的一致度。

但是，存在根据对象者的肌肤的颜色或照明的状态，区域间的明暗逆转的情况。即，眼睛存在的区域变得比脸颊存在的区域亮的情况。在这样的情况下，由于所取得的特征量变得与模板不一致，产生不能准确地检测面部的问题。

以专利文献1所述的发明为首，在以往的技术中，不能应对该问题。

发明内容

本发明是考虑上述的课题而完成的，其目的在于，提供一种图像处理装置，所述图像处理装置即使在关于属于相同的类别的目的对象，亮度值的大小关系反转的情况下，也能够取得与能够辨识为该目的对象是相同的类别的程度类似的特征量。

为了解决上述课题，本发明的第一方式所涉及的图像处理装置的特征在于，具有：图像取得部件，取得图像；以及特征量取得部件，对所取得的图像进行规定的运算，算出与所述图像对应的特征量，并进行输出，所述特征量取得部件在所算出的特征量中包含负值的情况下，将该值置换为该值的绝对值。

本发明所涉及的图像处理装置是通过对所取得的图像进行运算，从而取得与该图像对应的特征量的装置。与图像对应的特征量由多个值的集合构成，例如，也可以是与像素对应的特征量的集合，也可以是与局部区域对应的特征量的集合。

此外，特征量取得部件在所算出的特征量中包含负值的情况下，通过该值的绝对值来置换该值。通过这样，即使在识别对象物(以下，目的对象)的暗部和明部反转的情况下，也能够得到相同的特征量。

此外，也可以是其特征在于，所述特征量取得部件分别算出与所取得的图像中包含的多个关注像素对应的特征量，将所述算出的多个特征量作为与图像对应的特征量而输出。

关注像素是在目的对象的识别中使用的特征量建立对应的像素。优选关注像素是位于目的对象的边缘或角的像素等、较好地表现目的对象的特征的像素。与图像对应的特征量也可以由与这样的多个关注像素对应的特征量的集合构成。

此外，与所述关注像素对应的特征量也可以是对所述关注像素的亮度值、和位于该像素的附近的像素的亮度值进行了规定的运算的结果的值，与所述关注像素对应的特征量也可以是表示所述关注像素的亮度值、和位于该像素的附近的像素的亮度值之间的差分的值。

像这样，通过对关注像素进行滤波或像素差分等的运算，从而能够得到较好地表现目的对象的特征的特征量。

此外，也可以是其特征在于，所述特征量取得部件分别算出与所取得的图像中包含的多个局部区域对应的特征量，将所述算出的多个特征量作为与图像对应的特征量而输出。

优选，局部区域是与周边区域相比明确地表现亮度的差的区域等、较好地表现目的对象的特征的区域。与图像对应的特征量也可以由与这样的多个局部区域对应的特征量的集合构成。

此外，也可以是其特征在于，与所述局部区域对应的特征量是表示与所述局部区域对应的亮度值、和与位于该局部区域的附近的区域对应的亮度值之间的差分的值。

像这样，通过将区域之间的亮度值的差分设为特征量，从而能够与表示目的对象的明暗的图案进行对照。