[发明专利]一种多轴力传感器

权利要求书

1.一种多轴力传感器，其特征在于，包括弹性体及应变件，所述弹性体包括上台、下台及设置于所述上台与所述下台之间的至少三个测力柱，其中，所述测力柱包括第一测力臂、第二测力臂及连接臂，所述第一测力臂固定于所述上台的周壁，所述第二测力臂固定于所述下台的周壁，所述连接臂的一端连接所述第一测力臂，另一端连接所述第二测力臂；所述应变件布置于所述第一测力臂的两端、第二测力臂的两端及连接臂的中部，以通过测量第一测力臂、第二测力臂及连接臂的剪切应变测量应力；所述上台的周壁开设有与所述测力柱等数目的上凹槽，所述第一测力臂的两端分别固定于所述上凹槽两侧的槽面，以固定于所述上台的周壁上；所述下台的周壁开设有与所述测力柱等数目的下凹槽，所述第二测力臂的两端分别固定于所述下凹槽两侧的槽面，以固定于所述下台的周壁上。

2.根据权利要求1所述的多轴力传感器，其特征在于，所述上台平行于所述下台，所述上凹槽等间隔的开设于所述上台的周壁，所述下凹槽等间隔的开设于所述下台的周壁，且所述下凹槽与所述上凹槽一一对准。

3.根据权利要求1所述的多轴力传感器，其特征在于，布置于所述第一测力臂两端的应变件关于所述连接臂对称；布置于所述第二测力臂两端的应变件关于所述连接臂对称。

4.根据权利要求1所述的多轴力传感器，其特征在于，所述应变件设置于所述第一测力臂、第二测力臂及连接臂的外侧面和/或内侧面。

5.根据权利要求1所述的多轴力传感器，其特征在于，所述第一测力臂平行于所述第二测力臂，所述连接臂垂直于所述第一测力臂及第二测力臂，且所述连接臂的一端连接所述第一测力臂的中部，另一端连接所述第二测力臂的中部，以形成一工字形测力柱。

6.根据权利要求5所述的多轴力传感器，其特征在于，所述连接臂的两端与所述第一测力臂的中部及第二测力臂的中部连接的位置均设置有加固件，以使所述连接的位置保持稳定。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的多轴力传感器，其特征在于，所述弹性体一体成型。