[发明专利]一种盾构机姿态复核计算方法

权利要求书

1.一种盾构机姿态复核计算方法，其特征在于所述计算方法包括如下步骤：

   （1）在所述盾构机的盾首中心选取特征点A，并在所述盾构机的尾盾内壁上选取三个特征点B、C、D，已知特征点A、B、C、D在所述盾构机TBM坐标系中的坐标，分别为A_TBM（x₁,y₁,z₁）、B_TBM(x₂,y₂,z₂)、C_TBM(x₃,y₃,z₃)、D_TBM(x₄,y₄,z₄)；此外已知A点与B、C、D三点的距离分别为：

    |AB|=d₁=                                               

    |AC|=d₂=

|AD|=d₃=；

（2）利用全站仪测量出三个特征点B、C、D在施工坐标系中的坐标，分别为B_施工（X₂，Y₂，Z₂）,C_施工（X₃，Y₃，Z₃）,D_施工（X₄，Y₄，Z₄），在施工坐标系中未知坐标的特征点A用A_施工（X₁，Y₁，Z₁）来表示；组建方程组：

其中，d表示特征点A到平面BCD的距离；

A= y₁-y₃×z₂-z₄-z₂-z₃×y₂-y₄；

B=z₂-z₃×x₂-x₄-x₂-x₃-x₃×z₂-z₄；

C=x₂-x₃×y₂-y₄-y₂-y₃×x₂-x₄；

D=-A×x₁-B×y₁-C×z₁；

解算所述方程组时得出特征点A在施工坐标系中的两个坐标值，根据所述盾构机前进方向舍掉一个坐标值，剩余一个坐标值即为所求坐标A_施工（X₁，Y₁，Z₁）。