[发明专利]一种大型起重机监控管理及仿真系统

权利要求书

1.一种大型起重机监控管理及仿真系统，包括起重机监控管理和起重机仿真系统，起重机监控管理系统又包括本地监控管理系统和远程监控管理系统，

本地监控管理系统包括起重机模拟仿真PLC、模拟仿真操作台、本地监控管理计算机、包括硬盘录像机、视频编码器和摄像机的视频监控子系统和本地无线AP；

远程监控管理系统包括远程监控管理计算机、数据库及WEB服务器、远程无线AP；

起重机仿真系统包括仿真工作站和仿真PLC，仿真工作站与仿真PLC之间采用工业以太网通讯连接，仿真PLC仿真起重机械控制系统，仿真工作站仿真操作台。在仿真工作站的图形界面上操作起重机械动作，动作指令将发送给仿真PLC控制器；仿真PLC控制器根据命令完成相应的控制器动作，并将起重机械控制系统采集的数据传回给仿真工作站，仿真工作站还作为持久数据的存储地，使用关系数据库存储数据，

起重机仿真系统从软件架构上分为表示层，业务逻辑层和数据访问层，

表示层的图形界面选用工业组态软件，功能包括起重机驾驶操作台仿真显示、模拟起重机驾驶操作台仿真操作、起重机运行参数显示、操作记录和报警显示和记录，

数据访问层通过ODBC和ADO等接口，将仿真PLC采集的数据在存储在本地数据库中，

业务逻辑层部署在仿真PLC内，根据组态软件发送的指令执行模拟起重机各部件的运动状态，

起重机仿真系统业务逻辑层采用模块化结构，包括电机参数整定模块、变频器控制模块、大车模拟模块、小车模拟模块、起升模拟模块和报警模拟模块，

电机参数整定模块，将各电机的基本参数输入系统，

变频器控制模块，通过改变输出频率实现电机转速和转矩的控制，

大车模拟模块，根据操作台给的移动指令和变频器控制模式的输出电压和频率，电机模拟模块根据频率和电压计算出大车运行时的转速、转矩和电流，

小车模拟模块，根据操作台给的移动指令和变频器控制模式的输出电压和频率，电机模拟模块根据频率和电压计算出小车运行时的转速、转矩和电流，

起升模拟模块，根据操作台给的移动指令和变频器控制模式的输出电压和频率，电机模拟模块根据频率和电压计算出变频器运行时的转速、转矩和电流，

报警模拟模块，包括机构移动限位报警、机构位移信号报警、变频器状态报警和电控信号报警，

起重机仿真系统表示层的操作台仿真，其操作台界面分为大车操作台和小车操作台。