[发明专利]一种RSU和多天线时序同步方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种RSU和多天线时序同步方法及系统。

背景技术

在ETC(Electronic Toll Collection，电子不停车收费)自由流系统中，为了提高交易成功率和效率，往往安装不只一台RSU(Road-Side Units，路侧单元)天线来同OBU(On board Unit，车载单元)完成交易，一般情况下每一条道路安装一台甚至两台RSU，在高速路上都三条以上的车道，所以RSU的数量一般都有三台以上。

如果每台RSU发射信号的时序没有进行同步控制，那么便可能存在同一时刻有多台RSU同时发射信号或者各RSU发射信号的间隔不够的情况，这将导致RSU发射的信号在空间叠加碰撞，OBU在接收到这种叠加信号后无法解析成功，从而无法完成与RSU的正常交易。

所以现在需要一种方法能够解决多个RSU的同步问题且各个RSU之间发射信号有足够时间间隔的问题，以便OBU能够成功解析RSU发射的信号，从而完成与RSU的正常交易。

发明内容

本发明提供了一种RSU和多天线时序同步方法及系统，本发明能够解决多个RSU的同步问题，进而保证各个RSU之间发射信号有足够的时间间隔，以便OBU能够成功解析RSU发射的信号，从而完成与RSU的正常交易。

一种多天线时序同步方法，应用于多天线时序同步系统，所述系统包括彼此相连的多个RSU，与所述多个RSU相连的控制器，所述方法包括：

每个RSU分别接收所述控制器发送的与每个RSU一一对应初始化信息，所述初始化信息包括各自的工作模式、各自的中断触发方式，接收所述初始化信息后工作模式为主机的RSU作为主机RSU、其余为从机RSU，至少主机RSU的初始化信息还包含同步时序周期；

所述主机RSU通过其PWM接口向所有RSU发送周期为所述同步时序周期的脉冲信号；

每个RSU接收所述脉冲信号后按各自的中断触发方式和各自的预设延时时间发射信号，其中，相同触发方式的RSU的预设延时时间之间的时间间隔不小于预设时间间隔。

优选的，所述每个RSU接收所述脉冲信号后按各自的中断触发方式和各自的预设延时时间发射信号包括：

在所述脉冲信号的上升沿触发外部中断后，中断触发方式同为上升沿触发的RSU按各自的预设延时时间发射信号；和/或

在所述脉冲信号的下降沿触发外部中断后，中断触发方式同为下降沿触发的RSU按各自的预设延时时间发射信号。

优选的，确定所述每个RSU的各自的预设延时时间的具体方法为：

针对上升沿触发方式和下降沿触发方式，分别在相同触发方式中确定一个RSU的预设延时时间为第一时间，其余RSU的预设延时时间在所述第一时间的基础上依次至少递增所述预设时间间隔；或

设定所有RSU的中断触发方式相同，在所有RSU中确定一个RSU的预设延时时间为第二时间，其余RSU的预设延时时间在所述第二时间基础上依次至少递增所述预设时间间隔。

优选的，每个RSU接收所述脉冲信号按各自的中断触发方式产生外部中断后还包括：

每个RSU根据脉冲信号按预设规则改变自身的预设变量值；

若自身的预设变量值在预设时间内未改变，则向所述控制器发送报警信号。

优选的，还包括以下步骤：

所述控制器接收报警RSU发送的报警信号，并判断发送报警信号的RSU的数量是否在预设数量内且是否包含主机RSU；

判定发送报警信号的RSU的数量在预设数量内且不包含主机RSU，则对各个报警RSU进行时序同步修复；

判定发送报警信号的RSU数量超过所述预设数量或包含主机RSU，则对所有RSU进行时序同步修复。

优选的，所述对各个报警RSU进行时序同步修复包括：

重新向每个报警RSU发送各自的初始化信息，在第一预设时间后判断所述每个报警RSU的时序同步是否正常，若不正常则向不正常的RSU发送复位指令，对不正常的RSU进行复位，在第二预设时间后，判断不正常的RSU的时序同步是否正常，若不正常则进行告警，若时序同步正常则结束修复；

所述对所有RSU进行时序同步修复包括：