[发明专利]跟车风险评估方法、装置和车辆

说明书

本发明提出一种跟车风险评估方法、装置和车辆，其中，该跟车风险评估方法，包括以下步骤：获取前车的减速概率密度函数；获取当前车辆的当前车速、前车的当前车速、当前车辆的加速度以及车头间距；根据当前车辆的当前车速、前车的当前车速、当前车辆的加速度以及车头间距确定可能产生碰撞时前车的减速度区间；以及根据减速度区间和减速概率密度函数生成单车追尾事故概率。本发明的跟车风险评估方法，将对各种不同碰撞原因、碰撞特征的碰撞的风险因素的分析进行叠加，更加全面，将判断的标准由停车距离扩展到了制动全过程的位移，可确定不同车速时的安全距离，为车辆的防撞控制提供控制基础，评估准确性更高。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及跟车风险评估方法、装置和车辆。

背景技术

准确的估计车辆运行风险是实时交通安全信息提示系统的关键，其中，在跟车风险的评估中，主要是采用临界减速度、临界制动距离、距离碰撞时间(TTC，Time ToCollision)等描述跟车风险。虽然临界减速度、临界制动距离、TTC等指标与风险之间具有很强的相关性，如可通过TTC等描述避嫌的紧急程度，但是，虽然避险的紧急程度与风险存在密切的关系，但是二者仍存在区别，尤其是使用上述指标难以界定避险紧急程度与事故可能性之间的关系，难以为进一步研究提供数据支持。此外，跟车风险还受到其他因素的影响，如前车的减速度、前车运行状态以及其他外界环境因素等，因此，目前跟车风险评估中，考虑的因素不够全面，评估准确性低，并会因此给用户错误的提示，极易导致车辆运行出现风险。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种跟车风险评估方法，分析更加全面，可确定不同车速时的安全距离，评估准确性更高。

本发明的第二个目的在于提出一种跟车风险评估装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达上述目的，根据本发明第一方面实施例提出了一种跟车风险评估方法，包括以下步骤：获取前车的减速概率密度函数；获取当前车辆的当前车速、所述前车的当前车速、所述当前车辆的加速度以及车头间距；根据所述当前车辆的当前车速、所述前车的当前车速、所述当前车辆的加速度以及所述车头间距确定可能产生碰撞时所述前车的减速度区间；以及根据所述减速度区间和所述减速概率密度函数生成单车追尾事故概率。

本发明实施例的跟车风险评估方法，通过获取前车的减速概率密度函数，当前车辆以及前车的当前车速和加速度，并据此确定可能产生碰撞时前车的减速度区间，进而根据该减速度区间和减速概率密度函数生成单车追尾事故概率，运用概率方法描述事故发生的可能性，并用该数据描述跟车风险，可以将对各种不同碰撞原因、碰撞特征的碰撞的风险因素的分析进行叠加，更加全面，将判断的标准由停车距离扩展到了制动全过程的位移，可确定不同车速时的安全距离，为车辆的防撞控制提供控制基础，评估准确性更高，对于实时的风险估计具有重要的意义。

本发明第二方面实施例提供了一种跟车风险评估装置，包括：第一获取模块，用于获取前车的减速概率密度函数；第二获取模块，用于获取当前车辆的当前车速、所述前车的当前车速、所述当前车辆的加速度以及车头间距；确定模块，用于根据所述当前车辆的当前车速、所述前车的当前车速、所述当前车辆的加速度以及所述车头间距确定可能产生碰撞时所述前车的减速度区间；以及第一生成模块，用于根据所述减速度区间和所述减速概率密度函数生成单车追尾事故概率。