[发明专利]一种根据动作感知进行场景识别的方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种根据动作感知进行场景识别的方法、系统及装置，该方法包括以下步骤：读入与目标人物相应的感测器数据；对感测器数据进行处理，得到目标人物的运动轨迹数据，进而将上述运动轨迹数据进行分离，得到目标人物的地理位置和行为动作；再结合时间构成时间、地点、人物及事件形成场景识别四要素，根据场景数据结合经验数据库进行场景感测识别。本发明利用传感器感测当事人的行为，通过辨识和学习，为其生活习惯建立模型数据库，再利用惯性传感器检测当事人在特定时间、地点、行为中的危险地点、行为和不良习惯或兴趣爱好进行提醒和报警，让当事人提前准备，达到防患于未然的目。

技术领域

本发明涉及智能监控领域，尤其是一种根据动作感知进行场景识别的方法、系统及装置。

背景技术

目前，社会生活节奏很快，需要兼顾的事情很多，由于独生子女占多数，以及就业的区域的扩大，导致家庭成员多数形成独自生活的局面，老人没有子女在身边，子女没有老人的照顾在外独自工作生活，成家的还要在工作的同时照顾小孩，在工作压力越来越大的社会环境下，身体为了减压，会自己忽略一些细节或不认为重要的事，比如小孩的安全、习惯、学习情况；年轻人自己的习惯养成，老人的安全和健康问题，病患的监护等等，有些问题需要自己监控，有些需要亲人监控，还有些是需要外部专业机构才能完成的工作。

为了解决上述的各种问题，市场上出现了智能手环、智能手表等设备，但其多数应用在健康监护上，并且集中在生理参数上以及跌倒等情况下的报警，对这些存在的问题仅仅是在事发时才进行监控，往往为时已晚，而不能够在接近危险要发生之前就提醒当事人或监护人防患于未然，给当事人提供一个最好的监护和保障，以及智能化的提示。

发明内容

本发明要解决的问题是，通过不间断地侦测目标人物的运动轨迹、行为动作，配合电子地图，达到提取目标人物的场景识别四要素：时间、地点、人物、事件，再通过数据库的对比识别目标人物当前的状态，便于提供智能化的服务。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种利用传感器对当事人行为数据进行记录并利用数据作相应地提醒和报警的场景动作感知方法。

为了解决上述技术问题，本发明的另一目的是：提供一种利用传感器对当事人行为数据进行记录并利用数据作相应地提醒和报警的场景动作感知系统。

为了解决上述技术问题，本发明的另一目的是：提供一种利用传感器对当事人行为数据进行记录并利用数据作相应地提醒和报警的场景动作感知装置。

本发明所采用的技术方案是：一种根据动作感知进行场景识别的方法，包括有以下步骤：

A、读入与目标人物同步运动的感测器数据，所述感测器数据包括有加速度传感器感测数据、陀螺仪感测数据和地磁传感器感测数据中的一种或多种；

B、对感测器数据进行处理，计算得到三维空间坐标，利用三维空间坐标在一段时间中的连续积分得到目标人物的运动轨迹数据，进而将上述运动轨迹数据进行分离，得到目标人物的地理位置、运动轨迹和行为动作；

C、将所述目标人物的地理位置、地图数据、运动轨迹、行为动作，以及运动轨迹所对应的日期、时间、感测器中的ID组合成场景数据所包含的时间、地点、人物、事件四种数据；

D、根据场景数据结合场景识别数据库中时间、地点、人物、事件四种数据进行场景识别。

进一步，还包括有步骤E：根据场景识别结果对目标人物进行提示、远程报警和分析。

进一步，所述步骤A中的感测器还包括有超声波传感器、GPS定位仪和设置于外部环境中的标定器，所述步骤B中还包括利用超声波传感器感测空间轮廓、空间物品的识别以及目标人物在空间中的地理位置定位，利用GPS定位仪进行大范围位置的定位和识别，利用标定器和标定器识别模块辅助位置定位识别。