[发明专利]多重瑕疵检出的光学检测设备

权利要求书

1.一种多重瑕疵检出的光学检测设备，用于对一待测物品进行多面的检测，其特征在于，该光学检测设备包含：

多轴机械臂，包含有固定该待测物品的拾取部、以及连接于该拾取部以带动该待测物品移动的机臂，该机臂带动该待测物品沿多维度的方向旋转，并移动该待测物品以进行检测；

第一光学检测站，包含有第一待测区、对应于该第一待测区的第一影像扫描装置、以及设置于该第一影像扫描装置及该第一待测区之间并提供均匀光至该第一待测区的第一辅助照明装置，该机臂移动该待测物品至该第一待测区，并旋转或翻转该待测物品以供该第一影像扫描装置检测该待测物品的一个或数个可视平面；

第二光学检测站，包含有第二待测区、对应于该第二待测区的第二影像扫描装置、以及设置于该第二影像扫描装置及该第二待测区之间并提供平行面同轴光至该第二待测区的第二辅助照明装置，该机臂移动该待测物品至该第二待测区，并旋转或翻转该待测物品以供该第二影像扫描装置检测该待测物品的一个或数个该可视平面；以及

第三光学检测站，包含有第三待测区、对应于该第三待测区的线扫描摄影机、以及对应于该第三待测区一侧并提供侧向线准直光至该第三待测区的第三辅助照明装置，该机臂移动该待测物品至该第三待测区，并旋转或翻转该待测物品以供该线扫描摄影机检测该待测物品的一个或数个该可视平面。

2.如权利要求1所述的多重瑕疵检出的光学检测设备，其特征在于，所述第一辅助照明装置包含有朝一第一方向提供面光的发光单元数组、设置于该发光单元数组的该第一方向上的扩散板、以及一设置于该扩散板的该第一方向上的分光镜，该扩散板将该发光单元数组所提供的面光转换为均匀面光，该分光镜对应于该第一待测区以及该第一影像扫描装置之间，用以将该均匀面光由该第一方向转换为与该第一影像扫描装置的机器视觉方向平行的第二方向。

3.如权利要求2所述的多重瑕疵检出的光学检测设备，其特征在于，所述第一辅助照明装置进一步包含有设置于该分光镜的该第二方向上的穹形灯，该穹形灯包含有具有弧形曲面的漫射部、设置于该漫射部内并对应至该分光镜的开口、以及一个或数个环设于该弧形曲面周侧并向内朝该弧形曲面方向照射的发光单元。

4.如权利要求1所述的多重瑕疵检出的光学检测设备，其特征在于，所述第一辅助照明装置为提供该均匀光的漫射光源、穹形灯、冷阴极荧光灯、或环形荧光灯。

5.如权利要求1所述的多重瑕疵检出的光学检测设备，其特征在于，所述第二辅助照明装置包含有朝一第一方向提供发散光的单一光源、设置于该单一光源的该第一方向上的准直透镜、以及设置于该准直透镜的该第一方向上的分光镜，该准直透镜将该单一光源所提供的发散光转换为平行光，该分光镜对应于该第二待测区以及该第二影像扫描装置之间，用以将该平行光由该第一方向转换为与该第二影像扫描装置的机器视觉方向平行的第二方向。

6.如权利要求1所述的多重瑕疵检出的光学检测设备，其特征在于，所述第三辅助照明装置包含有提供矩形发散光的线数组光源、以及对应于该线数组光源设置并将该矩形发散光转换为该侧向线准直光的准直透镜。

7.如权利要求1所述的多重瑕疵检出的光学检测设备，其特征在于，所述第三待测区内的该待测物品的可视平面设定一垂直轴，该线扫描摄影机的机器视觉方向与该垂直轴间的夹角介于10°至45°之间，该第三辅助照明装置所输出的该侧向线准直光的方向与该垂直轴间的夹角介于10°至45°之间。

8.如权利要求1所述的多重瑕疵检出的光学检测设备，其特征在于，所述第三待测区内的该待测物品的可视平面设定一垂直轴，该线扫描摄影机的机器视觉方向与该垂直轴间的夹角跟该第三辅助照明装置所输出的该侧向线准直光的方向与该垂直轴间的夹角相同。

9.如权利要求1所述的多重瑕疵检出的光学检测设备，其特征在于，所述第三光学检测站包含有移动式载台，该移动式载台包含有对应于该第三待测区的轨道机构、以及设置于该轨道机构上并藉由驱动装置驱动以移动于该轨道机构上的活动载台，该活动载台上载置有所述线扫描摄影机以及所述第三辅助照明装置，并藉由该驱动装置驱动以朝一扫描路径移动，以藉由该线扫描摄影机拍摄该待测物品的影像。

10.如权利要求1至9中任一项所述的多重瑕疵检出的光学检测设备，其特征在于，所述第一影像扫描装置为面扫描摄影机。