[发明专利]一种再生制动控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车电子电器技术领域，特别涉及一种再生制动控制方法及系统。

背景技术

电动汽车(英文：Electric Vehicle；简称：EV)通常采用电动机作为牵引装置，并应用化学蓄电池组、燃料电池组、超级电容器组等作为相应的能源回收存储装置，再由能源回收存储装置在汽车驱动时提供相应的动能。为了改善燃料的经济性，电动汽车普遍采用再生制动方式，该方式能够在制动时，将车辆的动能转化为电能储存起来，从而实现能耗的降低，提高能源的利用率。

为了实现电动汽车的再生制动，目前的再生制动系统控制策略都要修改原有的制动管路系统，引入后装的卸压及加压装置。这样会导致改动后的制动系统需要做大量的仿真及测试来保证制动的安全性，并且会增加车辆成本。

发明内容

为了在不破坏原车制动系统的前提下提高再生制动系统的回收效率，本发明实施例提供了一种再生制动控制方法及系统。所述技术方案如下：

本发明实施例的一方面，提供了一种再生制动控制方法，包括：

采集制动主缸的压力值以及经模糊控制器输出的压力值，所述模糊控制器输出的压力值包括上周期车辆总制动力，所述车辆总制动力包括轮缸制动力与电制动力之和；

根据采集到的所述制动主缸的压力值以及所述经模糊控制器输出的压力值，得到所述制动主缸的压力值与所述上周期车辆总制动力的压力差值；

根据所述压力差值控制制动系统，以使得车辆实现制动；

将制动时的实际减速度与预设的理想减速度的差值反馈至所述模糊控制器。

具体的，所述根据所述压力差值控制制动系统：

根据所述压力差值计算所需制动扭矩增量以及理论加速度；

根据车辆状态参数得到电机实时能提供的当前最大再生制动扭矩；

计算上周期最大再生制动扭矩与所述当前最大再生制动扭矩的扭矩差值；

当所述压力差值大于0时，根据所述所需制动扭矩增量以及所述扭矩差值控制所述制动系统中的液压控制单元，实现制动；

当所述压力差值小于0时，释放所述液压控制单元的制动力。

进一步的，所述根据所述制动扭矩增量以及所述扭矩差值控制所述制动系统中的液压控制单元包括：

若所述液压控制单元上周期已动作，根据所述扭矩差值与所述所需制动扭矩增量确定所述液压控制单元的压力值以及电制动值；

若所述液压控制单元上周期未动作，根据所述当前最大再生制动扭矩与所述所需制动扭矩增量确定所述液压控制单元的压力值以及电制动值。

进一步的，所述根据所述扭矩差值与所述所需制动扭矩增量确定所述液压控制单元的压力值以及电制动值包括：

当所述扭矩差值减去所述所需制动扭矩增量大于0时，所述液压控制单元卸压，卸压值为所述所需制动扭矩增量的值，电制动值为上周期电制动值与所述所需制动扭矩增量的值之和；

当所述扭矩差值减去所述所需制动扭矩增量等于0时，所述液压控制单元保压，电制动值为上周期电制动值与所述所需制动扭矩增量的值之和；

当所述扭矩差值减去所述所需制动扭矩增量小于0时，所述液压控制单元加压，加压值为所述所需制动扭矩增量减去所述扭矩差值的差值，电制动值为上周期电制动值与所述扭矩差值之和。

进一步的，所述根据所述当前最大再生制动扭矩与所述所需制动扭矩增量确定所述液压控制单元的压力值以及电制动值包括：

当所述当前最大再生制动扭矩减去所述所需制动扭矩增量的值大于0时，所述液压控制单元卸压，卸压值为所述当前最大再生制动扭矩减去所述所需制动扭矩增量的差值，电制动值为所述当前最大再生制动扭矩的值；

当所述当前最大再生制动扭矩减去所述所需制动扭矩增量的值等于0时，所述液压控制单元保压，电制动值为所述当前最大再生制动扭矩的值；

当所述当前最大再生制动扭矩减去所述所需制动扭矩增量的值小于0时，所述液压控制单元加压，加压值为所述所需制动扭矩增量减去所述当前最大再生制动扭矩的差值，电制动值为所述当前最大再生制动扭矩的值。

此外，所述释放所述液压控制单元的制动力包括：

若所述所需制动扭矩增量大于四个轮缸的总储能值，所述液压控制单元卸压，卸压值为所述四个轮缸的总储能值，电制动值为上周期电制动值减去所述所需制动扭矩增量与所述四个轮缸的总储能值的差值；

若所述所需制动扭矩增量小于四个轮缸的总储能值，所述液压控制单元卸压，卸压值为所述所需制动扭矩增量的值，电制动值为上周期电制动值与所述四个轮缸的总储能值的差值。