[发明专利]一种超视距飞行器巡视系统

权利要求书

1.一种超视距飞行器巡视系统，其特征在于，包括电源模块、主控制器、旋翼电机拖动模块、姿态检测模块、无线遥控模块、无线视频模块和远程控制器；

所述的电源模块为超视距飞行器巡视系统的各个模块供电；

所述姿态检测模块，包括：陀螺仪传感器、加速度传感器和大气压传感器；所述的陀螺仪传感器用于采集飞行器俯仰角速率、横滚角速率、偏航角速率三个方向的角速率；所述的加速度传感器用于对陀螺仪传感器的测量值进行修正与补偿；所述的大气压传感器用于检测飞行器的飞行高度；所述姿态检测模块将检测到的飞行器的飞行状态数据传输至主控制器；

所述的无线视频模块，包括摄像头和无线视频处理模块；所述摄像头用于对飞行器飞行时的现场图像进行采集，所述无线视频处理模块将摄像头采集到的现场图像进行编码处理并将编码后的现场图像传输至远程控制器；

所述的无线遥控模块，所述无线遥控模块的数据收发端用于接收所述远程控制器发送的远程控制命令并且用于发送飞行器的飞行状态信息至所述远程控制器；所述无线遥控模块的数据传输端与所述主控制器相连，所述无线遥控模块的数据传输端用于将数据收发端接收到的远程控制命令传输给主控制器并且用于接收主控制器传输的飞行器的飞行状态信息；

所述的旋翼电机拖动模块包括螺旋桨和电机，所述电机根据主控制器发出的飞行控制命令来控制螺旋桨的旋转状态进而调整飞行器的飞行状态；

所述的主控制器用于接收姿态检测模块所检测到的飞行器的飞行状态数据，并进行分析处理后发送飞行控制命令至旋翼电机拖动模块中的电机；所述主控制器还根据无线遥控模块传输的远程控制命令来发送飞行控制命令至旋翼电机拖动模块中的电机；

所述的远程控制器，用于接收无线视频传输模块传输的现场图像，还用于发送远程控制命令至无线遥控模块。

2.根据权利要求1所述的一种超视距飞行器巡视系统，其特征在于：所述主控制器采用型号为STM32F103C8T的芯片；

所述STM32F103C8T芯片的第10引脚、第11引脚、第12引脚、第13引脚分别连接一开关电路后再分别与旋翼电机拖动模块中电机的上、下、左、右四个方向的控制器相连；

所述STM32F103C8T芯片的第32引脚和第33引脚连接USB接口，第34引脚和第37引脚与串行线调试接口相连；

所述STM32F103C8T芯片的第5引脚和第6引脚与外部晶振相连。

3.根据权利要求2所述的一种超视距飞行器巡视系统，其特征在于：所述姿态检测模块中的陀螺仪传感器和加速度传感器采用型号为MPU6050的芯片；所述MPU6050芯片集成有三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计及一个可扩展的数字运动处理器；所述MPU6050芯片的第24引脚与所述型号为STM32F103C8T的主控制器芯片的第43引脚相连，所述MPU6050芯片的第23引脚与所述型号为STM32F103C8T的主控制器芯片的第42引脚相连，所述MPU6050芯片的第12引脚与所述型号为STM32F103C8T的主控制器芯片的第31引脚相连。

4.根据权利要求2所述的一种超视距飞行器巡视系统，其特征在于：所述姿态检测模块中的大气压传感器采用型号为HMC5883L的芯片；所述HMC5883L芯片的第1引脚与所述型号为STM32F103C8T的主控制器芯片的第42引脚相连；所述HMC5883L芯片的第16引脚与所述型号为STM32F103C8T的主控制器芯片的第43引脚相连。

5.根据权利要求2所述的一种超视距飞行器巡视系统，其特征在于：所述无线遥控模块包括无线收发模块、射频前端模块和第一天线；所述无线收发模块的收发端作为所述无线遥控模块的数据收发端与所述主控制器相连；所述无线收发模块的传送端与所述射频前端模块的传送端相连；所述射频前端模块的收发端与第一天线相连；所述第一天线作为无线遥控模块的数据收发端。

6.根据权利要求5所述的一种超视距飞行器巡视系统，其特征在于：所述无线收发模块中的无线收发模块采用型号为nRF24L01芯片，所述射频前端模块采用RFX2401芯片；所述nRF24L01芯片的第9引脚和第10引脚串联一个晶振；所述nRF24L01芯片的第13引脚经过一个滤波电路后与所述RFX2401芯片的第4引脚相连；所述RFX2401芯片的第10引脚连接一谐波滤波器后与天线相连。