[发明专利]一种刮板输送机的链条故障监测装置

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿设备技术领域，具体是一种刮板输送机的链条故障监测装置。

背景技术

煤炭是我国重要的能源之一，随着煤矿工业的发展和矿井下自动化水平的提高，对煤矿辅助运输设备的要求也越来越高。刮板输送机在煤矿辅助运输领域发挥极大的作用。刮板输送机主要由机头部、中间部和机尾部三部分组成，机头部由机头架、电动机、液力偶合器、减速器及链轮等件组成，中间部由过渡槽、中部槽、链条和刮板等件组成，机尾部是供刮板链返回的装置。

刮板输送机被广泛应用于矿井综采、港口运输等，通过链轮链条啮合实现链轮传动系统运作，是利用挠性牵引机构连续运输的装备。在刮板输送机实际工况中，刮板链受自身材质、磨损、腐蚀等条件影响，承受巨大冲击载荷作用，易磨损、断裂，一旦发生载荷分布不均，极易发生断链事故。断链事故是刮板输送机发生较多的事故，约占刮板输送机事故发生总数的52.2％，严重影响刮板输送机安全运行。针对不同用途的刮板输送机断链检测，尤其是矿井刮板输送机，工作环境恶劣，粉尘多，难以采用诸如光学变形检测、超声波裂纹检测等手段对链条状态进行评估，因此刮板输送机链条故障监测一直是一个技术难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刮板输送机的链条故障监测装置，可以最大限度地保证生产系统运行的稳定性和可靠性，提高产品质量，增加生产效益。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种刮板输送机的链条故障监测装置，包括信号采集模块、A/D转换模块、控制器、控制输出模块、电源模块、报警模块和通信模块；所述信号采集模块通过A/D转换模块与控制器连接，所述控制器分别与控制输出模块、报警模块和通信模块连接，所述电源模块分别与信号采集模块、A/D转换模块、控制器、控制输出模块、报警模块和通信模块电连接。

作为本发明进一步的方案：所述控制器设有采集信号输入端、控制信号输出端和通信端；所述信号采集模块和控制输出模块分别设有信号输入端和信号输出端；所述通信模块设有第一通信端和第二通信端；所述控制器的采集信号输入端与信号采集模块的信号输出端信号电连接；所述控制输出模块的信号输入端与控制器的控制信号输出端信号电连接；所述控制器的通信端与通信模块的第二通信端双向信号电连接。

作为本发明进一步的方案：所述信号采集模块包括压力传感器、霍尔传感器。

作为本发明进一步的方案：所述压力传感器为应变式压力传感器。

作为本发明进一步的方案：所述控制器采用MSP430系列低功耗芯片。

作为本发明进一步的方案：所述通信模块优选无线通信模块。

作为本发明进一步的方案：所述通信模块采用CC2520芯片。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过多个传感器直接与链条接触进行监测，灵敏度高，准确性高，不仅可以及时检测出链条张力是否过紧或过松，还可以检测出链条是否发生断链、跳链等现象，并根据实际情况做出相应的处理，从而最大限度地保证生产系统运行的稳定性和可靠性，提高产品质量，增加生产效益。本发明具有结构简单、实现方便、成本较低、运行可靠的优点。

附图说明

图1是一种刮板输送机的链条故障监测装置的结构示意图；

图2是一种刮板输送机的链条故障监测装置与控制中心交互示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。