[发明专利]汽车点火线圈护套自动组装设备

权利要求书

1.一种汽车点火线圈护套自动组装设备，其特征在于：它包括一个旋转台(1)，所述的旋转台(1)上设有均匀分布的六个工位；六个工位分别为接护套工位(2)、吹气清理工位(3)、弹簧预压工位(4)、弹簧精压工位(5)、成品取件工位(6)和备用取件工位(7)；所述的接护套工位(2)上方设有护套直线送料器(9)，护套直线送料器(9)的进料端连接有护套振动盘(8)；护套直线送料器(9)的出料端安装有用于控制落料时机的顶料装置；所述的吹气清理工位(3)的正上方设有吹风管，所述的吹风管连接有风机；所述的弹簧预压工位上方安装有下料管，下料管的进料端连接有弹簧振动盘(10)，下料管上还连接有用于驱动弹簧移动的吹气装置，所述的下料管的出料口处安装有用于控制弹簧下落时机的隔挡装置；所述的弹簧精压工位(5)的上方安装有自动伸缩的精压杆；所述的成品取件工位(6)上方安装有带转运装置的第一机械手(12)，第一机械手(12)的转运终点处连接有成品排列装置(11)；所述的备用取件工位(7)上安装有带转动装置的第二机械手(17)；所述的旋转台(1)每次转动一个工位间距。

2.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装设备，其特征在于：所述的顶料装置为一带有顶针的气缸。

3.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装设备，其特征在于：所述的成品排列装置(11)包括推杆(13)、导轨(14)和接料架(15)；所述的接料架(15)设有多个，每个接料架(15)上均安装有转运滑块和导轨(14)；所述的推杆(13)与转运滑块相抵，用于切换转动滑块的位置。

4.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装设备，其特征在于：所述的每个工位处安装有工位探头(16)，用于检测工位处的工件是否就位。

5.根据权利要求4所述的汽车点火线圈护套自动组装设备，其特征在于：所述的工位探头(16)为激光检测探头。

6.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装设备，其特征在于：所述的第一机械手(12)上连接的转运装置包括前后转动和上下伸缩两个子部件。

7.根据权利要求1所述的汽车点火线圈护套自动组装设备，其特征在于：所述的第二机械手(17)的转运终点下方设有接料盒(18)。