[发明专利]X射线CT装置

权利要求书

1.一种X射线CT装置，包括：

X射线源，向受检物体发射射线对其进行检测；

载物台，托载着受检物体转动；

机械系统，控制载物台转动；

主控制器，对射线源和机械系统进行控制；

探测器，接收透射过受检物体的射线并将其转换为数字信号；

图像重建单元，根据投影数据重建出受检物体的CT图像；

其特征在于，所述CT装置还包括：

标志架，固定于载物台上并随之转动；

标志点，位于标志架上；

摄像机，拍摄载物台转动过程中标志点的像片；

标定处理单元，处理摄像机标定产生的数据，得到摄像机的内外参数；

标志点影像处理单元，处理像片，得到标志点在运动前后的位置，从而可以求标志点的旋转量和平移量，也等于受检物体的旋转量和平移量。

2.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于，所述摄像机至少为两个且这些摄像机分布在标志点的上方。

3.根据权利要求1所述的X射线CT装置，其特征在于，所述摄像机为CCD摄像机或者CMOS摄像机或者数码相机。

4.根据权利要求3所述的X射线CT装置，其特征在于，所述的摄像机分布在标志点的上方，且每个摄像机视野范围均覆盖了所有标志点在旋转过程中可能出现的区域。

5.根据权利要求4所述的X射线CT装置，其特征在于，在摄像机拍摄标志点像片前，必须对摄像机进行标定。

6.根据权利要求5所述的X射线CT装置，其特征在于，所述的摄像机交叉摆放或者平行摆放，使得可以从不同的角度观测标志点。

7.根据权利要求6所述的X射线CT装置，其特征在于，所述的标志点至少有三个，而且尺寸大小互不相同或者是形状各不相同。

8.根据权利要求7所述的X射线CT装置，其特征在于，所述的标志点位于标志架上。

9.根据权利要求8所述的X射线CT装置，其特征在于，所述的标志架覆盖了所有摄像机可能拍摄的区域。