[发明专利]油门踏板组件及其控制方法

权利要求书

1.一种油门踏板组件，包括支架和安装在所述支架上的踏板臂，所述踏板臂通过安装轴安装在所述支架上，并能够绕所述安装轴转动；

在所述踏板臂与所述支架之间设置有阻尼弹簧；

当所述踏板臂被踏下转动时，所述阻尼弹簧开始工作，并对转动的所述踏板臂提供阻力，当所述踏板臂被释放转动时，所述阻尼弹簧助于所述踏板臂复位；

其特征在于，在所述踏板臂与所述支架之间还设置有阻尼构件；

当所述踏板臂被踏下转动至预设角度或预设行程的范围之内时，所述阻尼构件开始工作，并对转动的所述踏板臂提供阻力；

当所述踏板臂被踏下转动至所述预设角度或预设行程的范围之外时，所述阻尼构件处于停止工作状态；

当所述踏板臂被释放转动时，所述阻尼构件处于停止工作状态。

2.根据权利要求1所述的油门踏板组件，其特征在于，所述阻尼构件包括用于提供阻力的电磁阀、用于控制所述电磁阀工作的继电器和用于控制所述继电器吸合的中央处理器；

所述电磁阀与所述继电器电连接，所述继电器与所述中央处理器电连接；

所述踏板臂上铰接有连杆，所述连杆与所述电磁阀中的推杆铰接在一起。

3.根据权利要求2所述的油门踏板组件，其特征在于，所述电磁阀输出的阻力的大小与所述踏板臂的转动角度呈正比。

4.根据权利要求2所述的油门踏板组件，其特征在于，在所述安装轴与所述踏板臂之间还设置有用于监测所述踏板臂的转动方向的方向传感器，所述方向传感器与所述中央处理器电连接。

5.根据权利要求4所述的油门踏板组件，其特征在于，在所述安装轴与所述踏板臂之间还设置有用于监测所述踏板臂的转动角度的角度传感器，所述角度传感器与所述中央处理器电连接。

6.根据权利要求4所述的油门踏板组件，其特征在于，在所述安装轴与所述踏板臂之间还设置有两个用于监测所述踏板臂的转动行程的位置传感器，所述位置传感器与所述中央处理器电连接。

7.根据权利要求2所述的油门踏板组件，其特征在于，所述电磁阀与所述阻尼弹簧位于所述踏板臂的同一侧或相异侧。

8.一种用于控制权利要求1所述的油门踏板组件的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：设定预设角度或预设行程，以及设定预设转向；

步骤2：获取踏板臂的转动方向，获取所述踏板臂的转动角度或转动行程，并将所述转动方向与所述预设方向进行对比分析，将所述转动角度或所述转动行程与所述预设角度或所述预设行程进行对比分析；

步骤3：当所述踏板臂的所述转动角度或所述转动行程在所述预设角度或所述预设行程范围内时，且所述转动方向符合所述预设方向时，阻尼构件开始工作，并对转动的所述踏板臂提供阻力；

当所述踏板臂的所述转动角度在所述预设角度或所述预设行程范围之外时，所述阻尼构件处于停止工作状态；

当所述踏板臂的所述转动方向不符合所述预设方向时，所述阻尼构件处于停止工作状态。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

所述步骤3中还包括步骤31：如所述踏板臂的所述转动方向符合所述预设方向，所述踏板臂的所述转动角度或所述转动行程在所述预设角度或所述预设行程范围内，所述阻尼构件中的继电器未吸合或所述阻尼构件中的电磁阀未开启，则进入故障提醒模式，自动切断系统回路；

如所述踏板臂的所述转动方向不符合所述预设方向，或者所述踏板臂的所述转动角度或所述转动行程在所述预设角度或所述预设行程范围外，所述阻尼构件中的所述继电器吸合或所述阻尼构件中的所述电磁阀开启，则进入故障提醒模式，自动切断系统回路。