[发明专利]双轴万向头

说明书

技术领域

本发明属于车加工技术领域，具体涉及一种双轴万向头。

背景技术

现有机床，包括车床、铣床及镗床所用支承工件的轨道盘，一般都是双轴直线运行，现已不能满足复杂工件的车镗铣加工要求，其结构存在亟需改进之处。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以做曲线轨道运行的双轴万向头。

实现本发明目的的技术方案是：一种双轴万向头，包括底座、连接座、支承辊和驱动机构；支承辊设置在连接座上，并可在驱动机构的带动下，在铅垂面上作弧线运动；连接座设置在底座上，并可在水平面上作圆周运动。

本发明中的支承辊可以实现在水平面上做圆周运动，以及在铅垂面上做弧线转动，并且可同步做这两种运动，从而可以获得多样化的曲线加工轨迹，可用于加工特殊复杂工件。

附图说明

图1为本发明的一种立体结构示意图；

图2为图1所示双轴万向头在移除支承辊后的一种立体结构示意图；

图3为图1所示双轴万向头的一种爆炸图；

图4为图1所示双轴万向头从另一角度观察时的一种爆炸图；

图5为图1所示双轴万向头中连接座的一种立体结构示意图；

图6为图1所示双轴万向头中底座的一种剖视图。

具体实施方式

    （实施例1）

图1至图6显示了本发明的一种具体实施方式，其中，图1为本发明的一种立体结构示意图；图2为图1所示双轴万向头在移除支承辊后的一种立体结构示意图；图3为图1所示双轴万向头的一种爆炸图；图4为图1所示双轴万向头从另一角度观察时的一种爆炸图；图5为图1所示双轴万向头中连接座的一种立体结构示意图；图6为图1所示双轴万向头中底座的一种剖视图。

本实施例是一种双轴万向头，见图1至图6所示，包括底座1、连接座2、支承辊3和驱动机构4。

见图6所示，底座中设有环形轨道11，该环形轨道的截面形状是“凸字形”，该环形轨道的中心处设有向上突出形成的圆形凸台13。

见图1、图3和图4所示，支承辊的顶壁上设有三条直线安装轨31，支承辊底壁的形状是半圆弧状，支承辊底壁上设有组合形成半齿轮32的多个齿槽33、位于齿槽两侧的两个内凹弧形导轨34、和两条外凸的辅轨35，辅轨位于齿槽的两侧，且位于两弧形导轨之内。该弧形导轨34的截面形状是“凸字形”。

连接座的底壁上设有两个向下突出的与底座的环形轨道适配的导向滑台21，在两个导向滑台的中间，还设有与圆形凸台13适配的圆形滑接凹槽20，圆形凸台13位于圆形滑接凹槽20中。连接座可在导向滑台的导向作用下沿底座的环形轨道作圆周运动，也即连接座以圆形凸台13的中心轴线为中心线做圆周运动。

连接座的上部设有与支承辊底壁适配的圆弧形支承板22，连接座的中部设有转轴安装孔23，支承板的顶壁上设有与转轴安装孔连通的驱动口24、内凹的两个分别与相应一个辅轨适配的辅助限位槽26、位于驱动口两侧的分别与相应一个弧形导轨适配的导向块25；辅助限位槽位于导向块之间，且位于驱动口两侧；导向块的数量一共是四个，每两个导向块设置在同一圆弧线上，且与相应的同一个圆弧形导轨34适配，也即同一个圆弧形导轨中，设有两个导向块。辅轨和辅助限位槽的截面形状均是矩形。

驱动机构包括摇柄5、转轴6和定位件7；定位件设有轴孔71，且通过四个联接螺栓72固定设置在转轴安装孔开口处；转轴的内侧端位于转轴安装孔中，转轴上设有环形的与上述半齿轮适配的外螺纹驱动部61，该外螺纹驱动部的部分本体露出支承板的驱动口并与支承辊的半齿轮相啮合，转轴的外侧端伸出定位件的轴孔，摇柄固定设置在转轴的外侧端上；摇柄带动转轴转动时，转轴的外螺纹驱动部驱动半齿轮，并在导向块25及辅助限位槽26的导向限位作用下沿弧形导轨34的设置方向带动支承辊做圆弧线运动。

本实施例中，支承板上设有用于设置四个导向块的四个透孔，各导向块包括导向块本体251、与导向块本体固定相连的定位螺杆252、和与定位螺杆适配的定位螺帽253，定位螺杆位于相应一个透孔中，定位螺帽和导向块本体分别位于支承板的两侧，定位螺帽把该定位螺杆紧固在支承板上。这种结构可以在调整工位状态前，先稍微松动定位螺帽，使得支承辊可以转动，当支承辊转动至预设位置后，再旋紧定位螺帽，可以通过导向块把支承辊压紧固定在支承板上，从而进行后续车工工序。