[发明专利]一种双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置及方法

权利要求书

1.一种双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置，其特征在于，包括张紧调节机构和控制系统，其中：

所述张紧调节机构包括电机、丝杠、丝杠螺母、拉力传感器，其中，所述电机设置在所述双向牵引式轨道运输机中的卷扬机的后侧，该电机的输出轴与丝杠连接，所述丝杠螺母连接在丝杠上，所述拉力传感器的一端与丝杠螺母连接，另一端与所述双向牵引式轨道运输机中的卷扬机的安装底座连接，所述安装底座与固定在地面上的支撑架之间通过线性滑动机构连接；所述丝杠的轴线与线性滑动机构的滑动方向平行；

所述控制系统包括信号反馈单元、控制单元、执行单元和电源，其中，所述信号反馈单元由所述拉力传感器构成，所述执行单元由所述电机构成。

2.根据权利要求1所述的双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置，其特征在于，所述线性滑动机构由设在支撑架上的线性导轨和设在安装底座上的移动滑块构成。

3.根据权利要求2所述的双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置，其特征在于，所述移动滑块为四个，分别设置于安装底座的四个角处。

4.根据权利要求1～3任一项所述的双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置，其特征在于，所述拉力传感器的两端分别设有第一连接头和第二连接头，所述第一连接头通过螺栓与丝杠螺母连接；所述安装底座上设有向后延伸的连接块，所述第二连接头通过螺栓与连接块连接。

5.根据权利要求4所述的双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置，其特征在于，所述连接块设置于安装底座中垂直于线性滑动机构的滑动方向上的中部。

6.根据权利要求1所述的双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置，其特征在于，所述电机的主轴通过联轴器与丝杠连接；所述丝杠的两端通过轴承分别与第一支承座和第二支承座连接，所述第一支承座和第二支承座固定连接在支撑板上，所述支撑板固定在支撑架上。

7.根据权利要求1所述的双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置，其特征在于，所述丝杠为滚珠丝杠；所述电机为直流电机。

8.根据权利要求1所述的双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置，其特征在于，所述控制单元为单片机，该单片机通过RS232串口与拉力传感器连接，并通过H桥电路与电机连接。

9.根据权利要求8所述的双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节装置，其特征在于，所述单片机上还连接有显示屏和按钮，其中，所述按钮包括联机按钮、张紧力设定按钮和启动/暂停按钮。

10.一种应用权利要求9所述的钢丝绳张紧力调节装置实现的双向牵引式轨道运输机钢丝绳张紧力调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、系统启动，按下联机按钮，单片机系统与拉力传感器开始握手通信；当显示屏当前张紧力值和设定值均显示0时，表示握手通信成功；

S2、通过张紧力设定按钮，设置钢丝绳张紧力目标值，记为V(k)；

S3、按下启动/暂停按钮，单片机系统开始工作；

S4、拉力传感器实时采集的当前张紧力值，记为T(k)，通过RS232串口，将该值以数字信号方式传送至单片机；单片机自动计算V(k)与T(k)的差值，若V(k)-T(k)＝0，表示设定张紧力值与当前值相等，电机不转动；若V(k)-T(k)＞0，表示钢丝绳张紧力值低于设定值，电机反转，卷扬机向后移动，钢丝绳慢慢张紧；若V(k)-T(k)＜0，表示钢丝绳张紧力值超过设定值，电机正转，卷扬机向前移动，钢丝绳慢慢变松。