[发明专利]一种用于螺丝安装与检测的一体化设备

说明书

技术领域：

本发明涉及机械设备领域，更具体的说是涉及一种用于螺丝安装与检测的一体化设备。

背景技术：

在产品生产或返修过程中，都会遇到要检查并安装螺丝的情况。现有技术中，都是靠工人用肉眼检查螺丝是否安装到位或者是否漏装，然后进行锁螺丝。当需要检查的螺丝数量多以及螺丝体积较小的时候，工人检查和安装就比较费力。这时候就需要一种机器，能够快速、正确地检测出螺丝安装是否合格或者是否漏装，并且做出相应的指示，引导工人对产品进行快速维修。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于螺丝安装与检测的一体化设备，其能够快速、正确地检测出螺丝安装是否合格或者是否漏装，并且做出相应的指示，引导工人对产品进行快速维修。

本发明的技术解决措施如下：

一种用于螺丝安装与检测的一体化设备，它包括下机座，所述下机座上部后端左右两侧分别安装有一支撑侧板，两个支撑侧板上安装有上机架，所述下机座上部安装有底板，所述底板上后部左右两侧分别安装有底座，每个底座上安装有一个固定板，两个固定板的前部垂直固定有固定立板，固定立板上安装有X轴机构；所述底板上前部安装有两组Y轴机构；所述X轴机构的X轴丝杆连接块和X轴滑块上安装有X轴连接块，X轴连接块上安装有镭射检测机构；所述每组Y轴机构上分别安装有一组载具机构；所述上机架为空心壳体结构，上机架内安装有两组RG镭射，且每组RG镭射对应一组载具机构；所述底板上分别通过螺丝盒支架安装有两组螺丝盒，且每组螺丝盒对应一组载具机构，螺丝盒位于相应的载具机构的左方；所述底板中部左右两侧分别安装有一电批支座，两个电批支座上安装有一电批固定板，电批固定板上安装有两组电批力臂，且电批力臂上端安装在上机架底部，每组电批力臂上安装有一组电批夹紧块，每组电批夹紧块上安装有一组电批，每组电批对应一组载具机构。

所述Y轴机构将载具机构伸出，将已经锁好螺丝的产品a放置到Y轴机构的载具上，Y轴机构将载具缩回至X轴机构正下方；X轴机构将镭射检测机构运动到产品a上方，检测产品a上的螺丝平面到产品平面的高度差，从而确定螺丝安装是否合格；产品a检测完毕后，相对应的RG镭射根据镭射检测机构上的镭射检测的数据，发出红色激光，标记安装不合格的螺丝位置，操作员根据RG镭射标记的红点，用相对应的电批卸下安装不合格的螺丝并且补锁新螺丝；然后RG镭射将红光切换至绿光，根据镭射检测的数据，发出绿光标记未锁螺丝位置，操作员根据RG镭射标记的绿点补锁新螺丝。螺丝安装完成后，X轴机构上的镭射复检螺丝安装是否合格以及是否漏装，复检的同时另一组Y轴机构的载具机构上对产品进行锁螺丝，当复检产品合格后，Y轴机构将载具伸出，操作员取出合格产品，然后对另一组载具机构上的产品进行检测，达到采用双工站往返交替作业。

作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机安装板、X轴电机调节板、X轴丝杆、X轴丝杆固定座、X轴丝杆连接块、X轴主动轮、X轴皮带、X轴从动轮、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片、X轴滑轨、X轴滑块和X轴连接块，所述X轴电机通过X轴电机安装板安装在X轴电机调节板上，X轴电机调节板安装在固定立板背部；所述X轴主动轮安装在X轴电机上，且通过X轴皮带与X轴从动轮连接在一起；所述固定立板上部固定有X轴安装条，X轴安装条上安装有三组X轴光电传感器；所述X轴丝杆通过其两端安装的X轴丝杆固定座安装在固定立板前部，X轴丝杆右端安装有X轴从动轮；所述X轴滑轨有两个，分别安装在固定立板前部，且每个X轴滑轨与X轴丝杆相互平行，每个X轴滑轨上配合安装有X轴滑块；所述X轴连接块固定在X轴滑块上，且通过X轴丝杆连接块与X轴丝杆连接在一起；所述X轴感应片安装在X轴连接块上部。

作为优选，所述镭射检测机构包括镭射调节板、镭射固定板和镭射，所述X轴连接块前部固定有镭射调节板，所述镭射调节板前部固定有镭射固定板，镭射固定板前部设有镭射。

作为优选，所述镭射固定板上设有连接孔，镭射调节板上设有槽型孔，通过螺接的方式并利用连接孔和槽型孔可将镭射调节板固定在镭射固定板上，且镭射调节板相对镭射固定板的位置可通过槽型孔来调节。

作为优选，所述每个底座的前侧面分别安装有一光栅尺安装座，两个光栅尺安装座上安装有一光栅尺；所述X轴连接块下部安装有一光栅尺尺头固定板，所述光栅尺尺头固定板下端安装有光栅尺尺头，且光栅尺尺头位于光栅尺的正前方。