[发明专利]数值控制系统

权利要求书

1.一种数值控制系统，其中，数值控制装置与多个单元以雏菊链状的串行总线连接，从所述数值控制装置经由所述串行总线向所述多个单元发送信号，并且从所述多个单元经由所述串行总线向所述数值控制装置发送信号，

所述数值控制系统的特征在于，

将所述多个单元分组为第1组和第2组，从所述数值控制装置以所述第1组的单元、所述第2组的单元的顺序进行连接，并且，

将从所述数值控制装置对所述第2组的单元的通信周期设为所述第1组的通信周期的n倍，其中n为2以上的整数。

2.根据权利要求1所述的数值控制系统，其特征在于，

所述第2组的单元中，将靠近所述数值控制装置的预定台数的单元设为第2组第1群，将剩余的单元设为第2组第2群，

所述第2组第1群的单元接收并保存从所述第2组第2群的单元对所述数值控制装置发送的信号，在所述第1组的每个通信周期中，选择所述保存了的信号或所述第2组第1群的单元的信号来发送给所述数值控制装置。

3.根据权利要求1所述的数值控制系统，其特征在于，

所述单元是驱动控制电动机的放大器或转送DI/DO信号的IO单元。

4.一种数值控制系统，其中，数值控制装置与多个放大器以雏菊链状的串行总线连接，基于从所述数值控制装置经由所述串行总线发送的一定周期的指令，所述多个放大器的各个放大器驱动电动机，并且将与所述指令对应的反馈数据经由所述串行总线发送给所述数值控制装置，

所述数值控制系统的特征在于，

将所述多个放大器分组为第1组和第2组，从所述数值控制装置以所述第1组的放大器、所述第2组的放大器的顺序进行连接，并且，

将从所述数值控制装置对所述第2组的放大器的通信周期设为所述第1组的通信周期的n倍，其中n为2以上的整数。

5.根据权利要求4所述的数值控制系统，其特征在于，

所述第2组的放大器中，将靠近所述数值控制装置的预定台数的放大器设为第2组第1群，将剩余的放大器设为第2组第2群，

所述第2组第1群的放大器接收并保存从所述第2组第2群的放大器对所述数值控制装置发送的反馈数据，在所述第1组的每个通信周期中，选择所述保存了的反馈数据或所述第2组第1群的放大器的反馈数据来发送给所述数值控制装置。