[发明专利]一种数据采集控制装置、方法及系统

权利要求书

1.一种数据采集控制装置，其特征在于，所述装置包括：

位于仪表测试现场可旋转到不同角度的机械臂；

安装在所述机械臂末端，用于依次采集多个待读仪表的当前仪表数据图像的图像采集器；

分别与所述机械臂和所述图像采集器相连，调整所述机械臂的位置和姿态，并在所述图像采集器获取的当前仪表数据图像满足预设要求时，对接收到的当前仪表数据图像信息进行处理，得到当前仪表数据的控制器。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：通信接口，则所述控制器通过所述通信接口与所述机械臂和所述图像采集器相连。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述图像采集器具体为摄像机。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述机械臂具体为三自由度机械臂。

5.一种数据采集控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在从多个仪表中确定一个仪表为待读仪表之后，利用预存的路径规划算法调整机械臂的位置和姿态；

当图像采集器所采集的待读仪表的当前仪表数据图像满足预设要求时，将所述图像采集器的当前位置作为目标采集位置，其中，所述图像采集器安装所述机械臂末端；

当所述图像采集器位于所述目标采集位置时，获取所述图像采集器采集的所述待读仪表的目标仪表数据图像信息；

利用预存图像处理算法对所述目标仪表数据图像信息进行处理，并将得到的所述待读仪表的当前仪表输出。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在得到所述待读仪表的当前仪表数据之后，所述方法还包括：

对所述待读仪表的仪表数据进行更新、归类和存储。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在获取到所述图像采集器采集的所述待读仪表的目标仪表数据图像信息之后，所述方法还包括：

将所述目标仪表数据图像信息上传至仪表监控中心，以实现对所述多个仪表的远程监控。

8.一种数据采集控制系统，其特征在于，所述系统包括：

多个如权利要求1-4任一项所述的数据采集控制装置；

与所有数据采集控制装置中的控制器相连的仪表监控中心，用于接收所述控制器转发的各待读仪表的当前仪表数据图像信息并存储；

通过互联网与所述仪表监控中心相连的远程设备，用于远程访问所述仪表监控中心存储的各仪表任意时刻的仪表数据图像信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述仪表监控中心包括：辅助数据采集装置和信息决策装置，其中：

所述辅助数据采集装置，用于采集位于特定位置的仪表的当前仪表数据图像信息，并将所述当前仪表数据图像信息发送给所述信息决策装置；

所述信息决策装置，用于接收所述控制器转发的各待读仪表的当前仪表数据图像信息以及所述辅助数据采集装置发送的特定位置的仪表的当前仪表数据图像信息，利用预设的分析决策规则，对所述当前仪表数据图像信息进行分析决策，并根据决策结果控制所述数据采集控制装置中的机械臂的运动轨迹。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述仪表监控中心的监控过程还包括：

监控所有的数据采集控制装置的当前工作状态，并在判定所述当前工作状态异常时，通过互联网向所述远程设备发送报警信息；

则所述远程设备还用于在接收到所述报警信息时，远程控制当前工作状态异常的数据采集控制装置工作。