[发明专利]一种用于卷筒多层缠绕乱绳的检测装置及方法在审
申请号: | 201410828337.1 | 申请日: | 2014-12-25 |
公开(公告)号: | CN104528569A | 公开(公告)日: | 2015-04-22 |
发明(设计)人: | 朱真才;张治强;曹国华;彭维红;沈刚;李伟;彭玉兴;周公博;刘善增;卢昊 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | B66D1/54 | 分类号: | B66D1/54 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 杨晓玲 |
地址: | 221116 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 卷筒 多层 缠绕 检测 装置 方法 | ||
1.一种用于卷筒多层缠绕乱绳的检测装置,其特征是:检测装置包括有丝杠电机、丝杠联轴器、丝杠、光轴、丝杠螺母、直线轴承以及检测机构,所述的检测机构包括接触开关和接触开关支架,接触开关支架安装在直线轴承和丝杠螺母之间,在接触开关支架上连接有接触开关;在卷筒正前方安装有检测装置支架,检测装置支架上安装有轴承座和电机支架,丝杠电机安装在电机支架上,并过丝杠联轴器与丝杠连接,丝杠螺母安装在丝杠上,轴承座上安装有光轴支座,光轴通过锁紧螺栓紧锁在光轴支座上,光轴上安装有直线轴承,编码器安装在编码器支架上,编码器支架安装在卷筒支架上,编码器通过卷筒联轴器与卷筒连接,编码器信号线和带状接触开关信号线连接到PLC输入端上。
2.根据权利要求1所述的一种用于卷筒多层缠绕乱绳的检测装置,其特征是:所述的丝杠是滚珠丝杠,所述的丝杠螺母是滚珠丝杠螺母。
3.根据权利要求1所述的一种用于卷筒多层缠绕乱绳的检测装置,其特征是:所述的电机是步进电机或伺服电机。
4. 根据权利要求1所述的一种用于卷筒多层缠绕乱绳的检测装置,其特征是:所述的编码器是增量式旋转编码器。
5.使用权利要求1所述的用于卷筒多层缠绕乱绳的检测装置的方法,其特征在于,检测方法包括如下步骤:
(1)当卷扬电机转动带动卷筒缠绳或放绳使钢丝绳在卷筒上左右运动时,所述检测机构在丝杠电机的控制下,通过丝杠的传动使检测机构和穿过其内部的钢丝绳同步向左或向右运动,其换向是由编码器发出的脉冲进入PLC,通过与PLC内部程序中设定的数值做比较而决定的;
(2)当乱绳现象出现时,由于钢丝绳在一个绳槽上缠绕,但所述检测装置继续向左或右运行,随后带状接触开关碰到钢丝绳,接触开关动作以示检测到乱绳,此时带状接触开关的触发信号传入PLC中,由内部设定程序发出报警并停机。
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