[发明专利]船舶周边目标检测报警系统

说明书

本发明是申请号为201410335703X、申请日为2014年7月15日、发明名称为“船舶周边目标检测报警系统”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及船舶预警领域，尤其涉及一种船舶周边目标检测报警系统。

背景技术

随着世界经济的发展以及进出口贸易的持续增长，海上交通运输日益繁忙，大型化、现代化船舶数量不断增加，使得本来就不宽裕的航道、港口和近岸水域变得更加拥挤，交通事故不断出现，同时海上垃圾的增多，一些近船目标与船体的频繁碰撞，也为船舶的正常行驶带来了安全隐患。当船舶因为与其他船或近船目标发生碰撞而导致船体受损时，不仅给船舶的运营商带来不小的经济损失，而且重大的碰撞事故会给船上人员造成人身伤亡，如果是大型油船，甚至会导致原油泄漏，使海洋的生态环境受到严重危害，可能若干年都无法恢复到原来的状态。

为了避免船舶与海上其他物体发生碰撞的事故发生，在计算机技术和航海技术快速发展的今天，人们也开发了一些船舶附近目标检测报警系统，安装在船舶上，对船舶船体附近出现的危险目标进行检测，在必要时对船上人员报警，在船体周围成功搭建了一道防护预警网。

但是，现有技术中的船舶附近目标检测报警系统存在一些弊端：(1)只能对近船目标进行检测，而无法对目标进行识别，不方便船上人员制定行驶策略；(2)电子化程度低，无法实时动态显示多个近船目标的形态和到船体的相对距离；(3)由于海上环境复杂，现有技术的报警系统存在误报警的可能。

因此，需要一种能够对近船目标进行有效识别并能提高报警系统自动化程度和准确度的技术方案，同时对多个近船目标进行特征识别，判断出这些目标的类型，给行驶人员提供重要参考，以及时改变行驶策略或制定应对方案，避免船体受损，保障了船上人员和货物的安全。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种新的船舶周边目标检测报警系统，通过实时采集目标图像、目标图像预处理、目标子图像分割以及目标特征识别，及时获取近船目标的特征和类型，并与多种目标相关的信息一起进行综合显示，提高了报警系统的智能化水平，同时采取图像距离识别和红外距离识别两种距离识别方式，保障了报警系统的目标距离检测报警的准确性。

根据本发明的一方面，提供了一种船舶周边目标检测报警系统，所述报警系统包括摄像组件、传感器组件、图像预处理设备、目标识别设备、目标特征提取设备、目标模板存储设备和处理设备，摄像组件、图像预处理设备、目标识别设备和目标特征提取设备依次连接以获取船舶周边目标的特征，处理设备与目标特征提取设备和目标模板存储设备分别连接以基于所述船舶周边目标的特征和目标模板存储设备预先存储每一种类型目标的特征值识别目标类型，处理设备还基于目标特征提取设备和传感器组件分别检测的目标距离实现目标距离检测报警。