[发明专利]一种多层同步升降设备

权利要求书

1.一种多层同步升降设备，其特征是设置：

一支撑骨架机构，是由上矩形框、下矩形框和连接在所述上矩形框的四个顶角和下矩形框的四个顶角之间的四个支撑杆组成；所述四个支撑杆在所述下矩形框的底部形成有支撑脚；在所述四个支撑杆的两侧、处于上矩形框和下矩形框之间分别设置有滚轮支撑杆；

一升降机构；是由伺服电机、传动螺杆和传动螺母组成；所述传动螺杆通过顶角连接件分别设置在所述上矩形框的四个顶角和下矩形框的四个顶角之间，并与所述四个支撑杆呈对角位置关系；在所述传动螺杆的顶部，位于所述顶角连接件的上表面设置有所述伺服电机；在所述传动螺杆上设置有所述传动螺母；在所述传动螺母的两侧面上、朝向所述滚轮支撑杆的位置处分别设置有导向滚轮，使得所述导向滚轮能在所述滚轮支撑杆上形成滚动结构；

一平面输送机构，是由输送板、输送带和驱动电机组成；所述输送板通过侧部延伸件与所述传动螺母的侧面相连；在所述输送板的一侧设置有所述驱动电机，使得所述驱动电机能驱动位于所述输送板上的输送带进行传输作业；

所述多层同步升降设备是以所述伺服电机带动所述传动螺杆转动使得连接在所述传动螺母上的平面输送机构在所述导向滚轮的共同作用下在所述传动螺杆上实现升降操作。

2.根据权利要求1所述的多层同步升降设备，其特征是：在所述上矩形框和下矩形框之间可设置多层所述平面输送机构，相应的传动螺杆和传动螺母也设置为多个，相邻的传动螺杆之间通过联轴器相连，每个平面输送机构通过其侧部延伸件与相应的传动螺母的侧面相连，并在所述伺服电机的作用下在相应的传动螺杆上进行升降操作以实现多层同步升降。

3.根据权利要求2所述的多层同步升降设备，其特征是：设置相邻的传动螺杆的螺距为不同长度，以实现不同升降高度的平面输送机构同步升降。

4.根据权利要求2所述的多层同步升降设备，其特征是：在所述联轴器上方的输送板采用悬挂式固定在相应的四个上传动螺母上；在所述联轴器下方的输送板采用支撑式固定在相应的四个上传动螺母上。