[发明专利]自动对焦装置

权利要求书

1.一种自动对焦装置，其特征在于，包括：透镜、透镜驱动部件、降噪模块及对焦控制模块，基于所述透镜对被摄体的光导可产生原始图像；

所述降噪模块适于获取原始图像像素点的频率响应结果，并基于通带部分的频率响应结果输出降噪图像；

所述对焦控制模块适于提取降噪图像感兴趣图像位置上的空间域边缘算子，依据边缘方向将所述空间域边缘算子与所述感兴趣图像位置上的像素值对应相乘并求和，以得到空间域结果；所述透镜驱动部件适于驱动所述透镜以求得所期待的空间域结果，并将达到所述所期待的空间域结果时的透镜位置作为对焦位置而驱动所述透镜；

所述降噪模块包括滤波单元，所述滤波单元适于对原始图像像素点的图像数据依据如下滤波函数表达式进行处理以获取像素点图像数据的频率响应值：

其中，m、n为所述滤波单元的阶数，a₁至a_n+1、b₁至b_m+1为所述滤波单元的可调参数，所述可调参数与历史原始图像有关；

所述频率响应结果为所述频率响应值的集合。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滤波单元为四阶滤波器。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述可调参数基于若干历史原始图像的频率响应曲线而定，所述历史原始图像至少包括一幅正确对焦位置图像及一幅非正确对焦位置图像。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，基于各历史原始图像的频率响应曲线确定所述滤波单元通带频率，从而生成所述可调参数。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滤波单元为低通滤波器或带通滤波器。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述空间域边缘算子为拉普拉斯算子或索贝尔算子，所述边缘方向包括垂直方向及水平方向；

在垂直方向将所述空间域边缘算子与所述感兴趣图像位置上的像素值对应相乘并求和，得到垂直方向结果；

在水平方向将所述空间域边缘算子与所述感兴趣图像位置上的像素值对应相乘并求和，得到水平方向结果；所述空间域结果为垂直方向结果的绝对值与水平方向结果的绝对值之和。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述感兴趣图像位置由感兴趣像素点及该感兴趣像素点周围的像素点构成。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：对焦位置搜索模块：所述对焦位置搜索模块适于在所述透镜驱动部件驱动所述透镜的过程中不断获得所述空间域结果，以生成透镜位置与所述空间域结果的对应关系，并基于所述对应关系识别出所述所期待的空间域结果。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述对焦位置搜索模块集成于所述对焦控制模块。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：图像传感模块；

所述图像传感模块适于接收来自透镜对被摄体的光导而产生图像信号，所述原始图像基于所述图像信号被产生。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述图像传感模块由作为摄像元件的C-MOS传感器构成。