[发明专利]精密双驱动重载切削变位机

权利要求书

1.一种精密双驱动重载切削变位机，包括工作台台面、底座、固定在底座上的左右立柱以及工作台台面翻转机构，工作台台面翻转机构是由外翻转体的宏动部分和两个丝杠驱动的内翻转体的微动部分串联组成；所述外翻转体通过轴承安装在立柱外侧，所述内翻转体通过轴承安装在立柱中间，其翻转轴与外翻转体的翻转轴同心，丝杠固定在外翻转体上，丝杠螺母安装在内翻转体上，丝杠驱动内翻转体相对于外翻转体进行小角度翻转，实现工作台台面翻转角度的微动精调；所述工作台台面安装在内翻转体上，由力矩电机通过齿轮和齿圈驱动回转；其特征是：所述外翻转体的转动通过不完全齿轮机构驱动，所述不完全齿轮机构由伺服电机和蜗轮蜗杆减速机驱动，从而使外翻转体相对于底座进行大角度翻转，实现工作台台面翻转角度的宏动粗调。

2.根据权利要求1所述的精密双驱动重载切削变位机，其特征是：所述不完全齿轮机构包括大直径不完全齿轮及小直径齿轮，所述伺服电机的输出端与蜗轮蜗杆减速器的输入端相连，蜗轮蜗杆减速器的输出端与小直径齿轮相连，小齿轮与不完全齿轮啮合在一起。

3.根据权利要求1所述的精密双驱动重载切削变位机，其特征是：所述外翻转体的定位通过蜗轮蜗杆减速器的自锁功能实现。

4.根据权利要求1所述的精密双驱动重载切削变位机，其特征是：所述丝杠的力矩电机内置有刹车器，到达工作台台面的工作角度后，该内置刹车器将丝杠锁紧，完成工作台的翻转运动。

5.根据权利要求1所述的精密双驱动重载切削变位机，其特征是：所述丝杠螺母通过摆动块和轴承安装在内翻转体上，可在内翻转体上摆动，所述丝杠通过连接横梁和4组重载线性滑轨安装在外翻转体上，连接横梁可沿线性滑轨移动，以保证丝杠可以将直线运动转换为旋转运动，驱动内翻转体转动。

6.根据权利要求1所述的精密双驱动重载切削变位机，其特征是：所述宏动部分为开环控制。

7.根据权利要求1所述的精密双驱动重载切削变位机，其特征是：所述微动部分为闭环控制。

8.根据权利要求7所述的精密双驱动重载切削变位机，其特征是：该闭环控制由回转编码器完成，回转编码器安装在立柱上，通过检测轴与内翻转体的内轴相连。