[发明专利]一种表盘指针式动态显示方法及侧翻预警动态显示方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种表盘指针式动态显示方法及侧翻预警动态显示方法。

背景技术

现在的表盘指针式显示方法其各指示区域一般以颜色来区分，其各区域的范围是固定的，无法实现指示值的相关参数变化时指示区域的变化情况。

另外，现在由于侧翻事故造成很多严重损失，有时甚至危及到驾驶员及乘客的安全，是道路交通安全和车辆安全研究领域的重要问题。随着车辆传感器的不断发展，为车辆运动状态识别提供了有效的感知信号，对车辆事故前预防起到了重要的作用。现有的侧翻预警系统一般仅能在危险状态以声音或光的形式对驾驶员进行提醒，但不能在驾驶过程对驾驶员状态进行判断，而且当驾驶员达到预警状态，也不能指示驾驶员如何操作才能解除预警，以致传统预警有时不但不能给驾驶员起到正确指示作用，还会对驾驶员起一定干扰作用。

发明内容

本发明的目的是提供一种表盘指针式动态显示方法，以解决现有固定指示方式无法实现指示区域随指示值的相关参数变化时而变化的问题，同时提供一种采用该方法的侧翻预警动态显示方法。

为了实现以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种表盘指针式动态显示方法，包括扇形的指示盘及对应的指针，所述指示盘上设有不同颜色的指示区域，各区域的范围随着该表盘所在系统的相应参数的变化而变化。

本发明表盘指针式侧翻预警动态显示方法的技术方案如下：包括扇形的指示盘及对应的指针，所述指针的指示位置为车辆转向角的实时值，所述指示盘上设有用于指示安全驾驶和至少一级侧翻预警的不同颜色的指示区域，各区域的范围随着车速的变化而变化。

侧翻预警区域边界角度r的计算公式如下：

ⅰ、车辆侧向加速度a_y随着车速V和车辆转向角θ的变化而变化，具体公式为：

ay=V2R=πV2180L*θ]]>

其中，L为车辆轴距；

ⅱ、车辆静态侧翻侧向加速度临界值的计算公式为：

|Ay|=B2h*g]]>

其中，h——车辆重心高度，g——重力加速度，B为车辆轮距；

ⅲ、根据车辆静态侧翻侧向加速度临界值计算其动态侧翻侧向加速度临界值进而得到车辆转向角的预警门限值θ_阈，其计算公式如下：

其中，M为修正量，该值与车辆类型相关；K为预警级别参数；

ⅳ、根据侧翻预警门限值θ_阈计算得到侧翻预警区域边界角度r，其计算公式如下：

其中，k为显示设定参数。

车辆转向角实时值的计算公式如下：

θ=LB*ΔωV*180π]]>

其中，L为车辆轴距，B为车辆轮距，Δω为轮速差，V为车速。

选取扇形指示盘的中间为0deg，车辆转向角向右为正值，向左为负值。