[发明专利]自动辅助驾驶的环境失效判断系统及方法

权利要求书

1.一种自动辅助驾驶的环境失效判断系统，其特征在于，包括：

至少一环境感测装置，感测外部环境并产生至少一环境感测值；

一处理器，电性连接该环境感测装置，以利用该环境感测值依据一模糊化计算产生一输出结果值，若该输出结果值大于一结果默认值，则产生一警示信号；以及

一自动辅助驾驶装置，电性连接该处理器，以接收该警示信号，使该自动辅助驾驶装置根据该警示信号判断是否停止辅助驾驶。

2.如权利要求1所述的自动辅助驾驶的环境失效判断系统，其特征在于，该环境感测装置包括一雨滴传感器、一烟雾传感器以及一温湿度传感器，该雨滴传感器感测环境产生一雨量值，该烟雾传感器感测环境产生一烟雾值，该温湿度传感器感测环境产生一温湿度值，该处理器根据雨量值及烟雾值产生雨雾量值，并通过该烟雾值以及温湿度值产生一雪量值，以将雨雾量值以及雪量值依据该模糊化计算产生该输出结果值。

3.如权利要求1所述的自动辅助驾驶的环境失效判断系统，其特征在于，该处理器更电性连接一储存器、一方向盘角度传感器以及一轮速传感器，该储存器供储存一滑移判断方程式，该方向盘角度传感器以取得一车轮角速度值，该轮速传感器以取得一车轮中心速度值以及一车轮滚动半径值，该处理器读取该滑移判断方程式，并将该车轮角速度值、该车轮中心速度值以及该车轮滚动半径值代入该滑移判断方程式，以产生一滑移值，并判断该滑移值是否大于一滑移默认值，若是则产生一滑移警示至该自动辅助驾驶装置，使该自动辅助驾驶装置停止自动辅助驾驶。

4.如权利要求3所述的自动辅助驾驶的环境失效判断系统，其特征在于，该滑移判断方程式表示为：

S＝(v-wr)/v×100％；

其中v为该车轮中心速度值单位是m/s；w为该车轮角速度值单位是rad/s；r为该车轮滚动半径值，单位是m。

5.如权利要求1所述的自动辅助驾驶的环境失效判断系统，其特征在于，该自动辅助驾驶装置更包括：

一摄影机，以产生一影像信号；

一毫米波雷达，以产生一毫米波雷达信号；

一激光雷达，以产生一激光雷达信号；以及

一控制器，电性连接该摄影机、该毫米波雷达以及该激光雷达，以根据该影像信号、该毫米波雷达信号以及该激光雷达信号产生一控制车身信号。

6.如权利要求5所述的自动辅助驾驶的环境失效判断系统，其特征在于，该处理器更电性连接一照度计，以产生一亮度值，该处理器判断该亮度值是否小于一预设亮度值，若是则产生一亮度警示信号至该控制器，提醒该控制器该摄影机无法产生该影像信号。

7.如权利要求5所述的自动辅助驾驶的环境失效判断系统，其特征在于，该处理器判断该输出结果值是否大于一摄影机默认值，若是则产生一摄影机警示信号至该自动辅助驾驶装置的该控制器，提醒该控制器该摄影机无法产生该影像信号；该处理器判断该输出结果值是否大于一毫米波雷达默认值，若是则产生一毫米波雷达警示信号至该自动辅助驾驶装置的该控制器，提醒该控制器该毫米波雷达无法产生该毫米波雷达信号；该处理器判断该输出结果值是否大于一激光雷达默认值，若是则产生一激光雷达警示信号至该自动辅助驾驶装置的该控制器，提醒该控制器该激光雷达无法产生该激光雷达信号。

8.如权利要求5所述的自动辅助驾驶的环境失效判断系统，其特征在于，该模糊化计算是利用该雨滴传感器、该烟雾传感器以及该温湿度传感器分别搜集多个参考雨量值、多个参考烟雾值以及多个参考温湿度值，相对于该摄影机、该毫米波雷达以及该激光雷达的变化程度建立一推论数据，以根据该推论数据产生该结果默认值。

9.一种自动辅助驾驶的环境判断方法，其特征在于，包括以下步骤：

(A)检测环境以取得一雨量值、一烟雾值以及一温湿度值；

(B)利用处理器根据该雨量值以及该烟雾值产生一雨雾量值，并利用该烟雾值以及该温湿度值产生一雪量值；

(C)该处理器将该雨雾量值以及该雪量值依据一模糊化计算产生一输出结果值；

(D)判断该输出结果值是否大于一结果默认值：

若否，则回复至步骤(A)；及

若是，则产生一警示信号，并进入下列步骤(E)；以及

(E)自动辅助驾驶装置根据该警示信号判断是否应停止自动辅助驾驶。