[发明专利]一种新型工业运输机器人

权利要求书

1.一种新型工业运输机器人，包括运输台（1），所述的运输台（1）内设置有控制器（16）和驱动装置，所述的运输台（1）上设置有若干个测距雷达（9），其特征为，所述的运输台（1）上还设置有甲滑道（2）和乙滑道（3），所述的甲滑道（2）上设置有甲伸缩气缸（21），所述的乙滑道（3）上设置有乙伸缩气缸（31），所述的甲伸缩气缸（21）上设置有甲电动转轴（22），所述的甲电动转轴（22）两端分别设置有乙电动转轴（23），所述的乙电动转轴（23）上转动设置有半圆支撑框（24），所述的半圆支撑框（24）顶部设置有甲电磁铁（25），所述的乙伸缩气缸（31）上设置有丙电动转轴（32），所述的丙电动转轴（32）上设置有环形支撑圈（33），所述的运输台（1）上还设置有球形放置凹槽（4），所述的运输台（1）底部设置有电动旋转轴（17），所述的电动旋转轴（17）底部设置有顶起油缸（18）。

2.根据权利要求1所述的一种新型工业运输机器人，其特征为，所述的半圆支撑框（24）上设置有电动伸缩杆（26），所述的电动伸缩杆（26）上设置有乙电磁铁，所述的环形支撑圈（33）上设置有与所述乙电磁铁相配合的铁质凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种新型工业运输机器人，其特征为，所述的运输台（1）两侧设置有侧部气缸（5），所述的侧部气缸（5）位于所述球形放置凹槽（4）下方，所述的侧部气缸（5）上前端与侧部都设置有所述的测距雷达（9）。

4.根据权利要求1所述的一种新型工业运输机器人，其特征为，所述的半圆支撑框（24）和所述的环形支撑圈（33）上都覆盖有弹性橡胶。

5.根据权利要求1所述的一种新型工业运输机器人，其特征为，所述的运输台（1）底部设置有4个支撑气缸（15）。

6.根据权利要求1所述的一种新型工业运输机器人，其特征为，所述的驱动装置包括驱动电机（12）、减速马达（13）和蓄电池（11）。