[发明专利]一种用于圆盘形注塑模嵌件的自动化手抓结构

说明书

技术领域

本发明属于非标自动化领域，具体涉及一种用于圆盘形注塑模嵌件的自动化手抓结构。

背景技术

注塑机是塑料加工业中使用量最大的加工机械，它是将热塑性塑料利用塑料成型模具制成各种塑料制品的主要成型设备。目前的注塑机自动化埋嵌件的方案主要由嵌件定位机台和嵌件抓取手抓两部分组成，其中，嵌件在通过手抓抓取埋入注塑模内时，需要先通过机台定位，在此过程中对机台定位精度及手抓的抓取精度都有较高要求。

在注塑模嵌件的自动化埋入方案中，对整个系统精度要求的提高，导致了整个系统故障率的提高，这对自动化生产的生产效率会产生较大的影响。同时，手抓电气结构复杂，其安装拆卸都极为不便，这也大大提高了维修保养的难度。

鉴于上述原因，本发明根据嵌件的外形特点，通过改进手抓的结构，提供了一种用于圆盘形注塑模嵌件的自动化手抓结构。

发明内容

本发明提供一种用于圆盘形注塑模嵌件的自动化手抓结构，包括上料气爪及下料吸盘，所述上料气爪包括气爪手指，所述气爪手指与圆盘形注塑模嵌件内圈进行线接触，且所述气爪手指与圆盘形注塑模嵌件内圈接触的对应表面为半圆形。

优选的，所述注塑模为多个注塑模，且每个注塑模分别对应一个上料气爪及一个下料吸盘，其中所述多个注塑模共用一个气路，多个上料气爪共用一个气路，多个下料吸盘共用一个气路。

优选的，上料气爪及下料吸盘对应的气路分别位于手抓结构两侧。

优选的，多个注塑模对应的不同电气线路通过端子连接到重载连接器。

优选的，所述气爪手指为4个。

优选的，所述气爪的开合行程为4毫米。

通过本发明提供的用于圆盘形注塑模嵌件的自动化手抓结构，包括上料气爪及下料吸盘，其中上料气爪包括气爪手指，且气爪手指与圆盘形注塑模嵌件内圈进行线接触，从而保证了手抓在抓取嵌件后嵌件的位置只与手抓有关，不受机台定位影响。此外，多个注塑模、上料气爪及下料吸盘气路的集成设计，简化了气路连接，降低了手抓拆装难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明较佳实施例提供的圆盘形注塑模嵌件示意图；

图2a是本发明较佳实施例提供的用于圆盘形注塑模嵌件的自动化手抓结构平视图；

图2b是本发明较佳实施例提供的用于圆盘形注塑模嵌件的自动化手抓结构俯视图；

图3是本发明较佳实施例提供的8穴注塑模嵌件及其手抓组合示意图；

图4是本发明较佳实施例提供的8穴注塑模嵌件及其手抓气路连接示意图；

图5是本发明较佳实施例提供的8穴注塑模嵌件及其手抓气路转换装置示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1是本发明较佳实施例提供的圆盘形注塑模嵌件示意图。如图1所示，本发明较佳实施例提供的圆盘形注塑模嵌件为内凹圆形，所述嵌件的内圆周为与手抓接触的部分。

图2a是本发明较佳实施例提供的用于圆盘形注塑模嵌件的自动化手抓结构平视图。如图2a所示，本发明较佳实施例提供的用于圆盘形注塑模嵌件的自动化手抓结构包括上料气爪及下料吸盘，其中所述上料气爪包括气爪手指1，所述气爪手指1与圆盘形注塑模嵌件2内圈进行线接触，且所述气爪手指1与圆盘形注塑模嵌件2内圈接触的对应表面为半圆形。本实施例中，气爪手指为4个，此种结构设计，保证了手抓在抓取嵌件后嵌件的位置只与手抓有关，不受机台定位影响。于此，所述气爪的开合行程为4毫米，使嵌件在机台上的定位精度只需要达到±1毫米，使机台的设计难度大大降低，从而使机台拥有更高的稳定性和可靠性。

图2b是本发明较佳实施例提供的用于圆盘形注塑模嵌件的自动化手抓结构俯视图。如图2b所示，该自动化手抓机构利用圆形的自定心特点，打开气爪通过气爪手指1’的半圆面和嵌件2’的内圆周面的四个线接触将嵌件2’固定。在操作中，嵌件2’是通过图2b中p点对应的两个部位进行夹持移动，整个手抓机构采用过定位设计，能够提高重复定位精度。