[发明专利]一种消除齿轮啮合间隙装置

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化技术领域，具体是一种消除齿轮啮合间隙装置。

背景技术

在现有的工业自动化领域中，大部分齿轮传动都是由结构件连接传动，并且两啮合齿轮保持相对固定位置不变。传统的齿轮传动结构在长期运动过程中会出现齿轮磨损的现象，使传动结构的输出端无法保持原有精度，磨损的齿轮甚至出现齿轮传动“打盹”情况。在需要精密定位的齿轮传动结构中，传统的齿轮传动结构则会失去精度，无法满足正常生产的需要。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种消除齿轮啮合间隙装置，以解决传统齿轮传动中出现间隙的现象，满足两齿轮间稳定传动的需要。

为实现上述发明目的，本发明的大齿轮一固定在传动轴的一端，传动轴经轴承与箱体联接，联轴器装在电机主轴上，安装在联轴器上的小齿轮一与大齿轮一啮合；所述小齿轮一还与大齿轮二啮合，大齿轮二内孔装有衬套，所述衬套装在传动轴另一端；所述大齿轮二外端面联接弹簧一端，弹簧另一端与止推轴承联接，螺丝穿过止推轴承、弹簧固定在大齿轮二上；所述止推轴承外侧用环定位，所述环、止推轴承依次套在传动轴上。

所述小齿轮一的对面的小齿轮二与大齿轮一、大齿轮二啮合，小齿轮二装在轴承座内的轴承中，所述轴承座与箱体联接。

所述小齿轮一、小齿轮二、大齿轮一、大齿轮二为锥形齿轮，其齿轮模数相同。

所述弹簧为三个压力弹簧，三个弹簧沿大齿轮二端面均布。

本发明与现有技术相比，由于弹簧一直作用与大齿轮二上，使得与之啮合的小齿轮一与大齿轮一始终处于啮合状态，消除了齿轮间隙，齿轮之间能一直保持原有精度传动运行，解决了由于齿轮长期工作出现齿间隙而使输出端失去原有传动精度的问题。结构简单、方便实用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明外部结构示意图。

图2是本发明剖视图。

图3是本发明局部放大视图。

图4是本发明使用状态示意图。

图中，1、小齿轮一，2、大齿轮一，3、大齿轮二，4、无油衬套，5、弹簧，6、止推轴承，7、螺丝，8、环，9、传动轴，10、小齿轮二，11、轴承座，12、箱体，13、电机主轴，14、电机和减速机，15、联轴器，16、罩子。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，大齿轮一2按中心距尺寸固定在传动轴9的一端，传动轴9经轴承与箱体12联接，联轴器15装在电机主轴13上，安装在联轴器上的小齿轮一1与大齿轮一2啮合；所述小齿轮一1还与大齿轮二3啮合，大齿轮二3内孔装有无油衬套4，所述无油衬套4装在传动轴9另一端；所述大齿轮二3外端面联接弹簧5一端，弹簧5另一端与止推轴承6联接，螺丝7穿过止推轴承6、弹簧5固定在大齿轮二3上；所述止推轴承6外侧用C型环8定位，所述C型环8、止推轴承6依次套在传动轴9上。

所述小齿轮一1的对面装有小齿轮二10与大齿轮一2、大齿轮二3啮合，辅助大齿轮一2、大齿轮二3平横。小齿轮二10装在轴承座11内的轴承中，所述轴承座11与箱体12联接。

所述小齿轮一1、小齿轮二10、大齿轮一2、大齿轮二3为锥形齿轮，其齿轮模数相同。

所述弹簧5为三个压簧，三个弹簧5沿大齿轮二3端面均布。

如图4所示，电机14装在箱体12一端，其传动轴9两端可以加入负载，在确保传动精度中实现回转动作。序号16为罩子。