[发明专利]船舶智能防振3D打印机

权利要求书

1.船舶智能防振3D打印机，其特征在于：所述的3D打印机由打印机构和隔震平台构成；所述的打印机构由打印喷头、平移杆、升降杆和转盘组成；所述的隔震平台由上平台、下平台及连接上、下平台的作动杆构成；

两升降杆对称、垂直固定安装于隔震平台的上平台的两侧；平移杆的两端分别安装于两升降杆上，且水平设置、可在升降杆上上下滑动；打印喷头安装在平移杆上并可在平移杆两端之间来回滑动；用于安置打印实体的转盘安装隔震上平台的正上方，且可绕垂直于隔震平台上平台与转盘的中心轴转动；3D打印喷头用于熔融打印材料并挤喷物料；通过精确控制转盘的转动，平移杆在升降杆上的上下移动，打印喷头在平移杆上的水平移动可进行空间三维寻点，实现三维打印；

所述的隔震平台的下平台可固定在平整的船体等上；多个结构相同的作动杆通过柔性球铰两端分别连接上平台和下平台；船体等物体的多自由度的干扰振动被作动杆改变为独立的单方向振动，并被作动杆隔离。

2.根据权利要求1所述的船舶智能防振3D打印机，其特征在于：所述的隔震平台的作动杆为6个，相邻作动杆之间的夹角为90°；与上下平台相连的柔性球铰分别圆周分布于上下平台。

3.根据权利要求1所述的船舶智能防振3D打印机，其特征在于：所述的上平台的半径、下平台的半径、作动杆的长度的值之比为

4.根据权利要求2所述的船舶智能防振3D打印机，其特征在于：所述的上平台的半径、下平台的半径、作动杆的长度的值之比为

5.根据权利要求1至4任一项所述的船舶智能防振3D打印机，其特征在于：所述的作动杆内部的隔振单元由磁流变液阻尼器或压电陶瓷片叠堆而成的压电堆栈构成；还配置力传感器、加速度传感器、信号采集、信号处理模块、功率放大模块等功能性部件；信号采集单元获取下平台的三维加速度和作用力信号，经过信号处理、运算，输出主动控制率，经过数模转换和功率放大后输入隔振单元，迅速的调整磁流变液阻尼器的参数，较好的抑制不同程度的振动。

6.根据权利要求根据权利要求5所述的船舶智能防振3D打印机，其特征在于：所述作动杆中的磁流变液阻尼器由腔体、活塞杆、活塞、挡板等几个部分组成；活塞中的横向通道是在活塞头上直接加工一个通孔形成的，流经这里的磁流变液将受到磁场强度的作用产生阻尼力；活塞头下端的凹槽与位于其下方的挡板组成另一个环形间隙，在此间隙中也有磁流变液受到磁场作用产生阻尼力；挡板上的多个圆形孔是联通活塞内部与下腔体的通道；另外活塞内部与上腔体联通的通道是由活塞与腔体之间的间隙组成的；当活塞上下移动时，腔内的压差迫使磁流变液从一个腔经过孔隙流入另一个腔，此时由于各个通道内的磁流变液流动方向均垂直于磁场方向，在磁场作用下产生磁流变效应，形成阻尼力。