[发明专利]锥齿摆动变速装置

权利要求书

1.一种锥齿摆动变速装置，其特征在于，该机构包括：

机体(10)，其包括主壳体(11)和锥齿端盖(12)，所述锥齿端盖(12)的一侧设有圆锥齿；

传动轴(20)，其包括第一传动轴(21)和第二传动轴(22)，该第一传动轴(21)和第二传动轴(22)的轴心重合，第一传动轴(21)通过第一轴承(23)支承于主壳体(11)上，第二传动轴(22)通过第二轴承(24)、第三轴承(25)支承于锥齿端盖(12)及第一传动轴(21)上；

斜偏轮(30)，其固定于第二传动轴(22)上；

锥齿摆轮(40)，其通过第四轴承(26)固定在所述斜偏轮(30)上，所述锥齿摆轮(40)与所述锥齿端盖(12)相啮合；

所述锥齿摆轮(40)与锥齿端盖(12)的齿数差与锥齿端盖(12)的齿数比构成该变速机构的传动比；

多个拨动件(50)，其设于所述锥齿摆轮(40)与其锥齿相反的一面；且

当所述第二传动轴(22)驱动斜偏轮(30)转动时，带动所述锥齿摆轮在锥齿端盖(12)的锥齿上作啮合滚动，形成圆锥摆动与转动的复合运动，并将其转动经所述拨动件(50)驱动所述第一传动轴(21)转动。

2.如权利要求1所述的锥齿摆动变速装置，其特征在于，在所述第一传动轴(21)的一端设有轴肩(211)，该轴肩(211)的中心设有装设第三轴承的第三轴承孔(2111)，在靠近轴肩(211)的边缘设有多个供拨动件(50)插入的槽或孔(2112)，该槽或孔(2112)的直径大于所述拨动件(60)的直径，形成拨动件(50)可进入和脱开的活动配合。

3.如权利要求1所述的锥齿摆动变速装置，其特征在于，所述锥齿端盖(12)为板状体，其中心设有第二轴承孔(121)，其与所述主壳体(11)相对的一侧设有圆锥齿。

4.如权利要求1所述的锥齿摆动变速装置，其特征在于，所述斜偏轮(30)通过其轴孔固定在所述第二传动轴(22)的中部，斜偏轮(30)的外圆周面的中心线倾斜并相交于第一传动轴(21)和第二传动轴(22)的中心轴线，所述斜偏轮(30)的中心线与所述第一传动轴(21)和第二传动轴(22)的中心轴线的交点位于所述锥齿端盖(12)与锥齿摆轮(40)的锥齿分度线的交点。

5.如权利要求4所述的锥齿摆动变速装置，其特征在于，所述锥齿摆轮(40)的中心设有第四轴承孔(41)，锥齿摆轮(40)与所述锥齿端盖(12)相对的一侧设有圆锥齿，所述锥齿摆轮(40)与锥齿端盖(12)的锥齿分度线相交于一点，锥齿摆轮(40)的另一侧近边缘处设有多个拨动件(50)，所述锥齿端盖(12)与锥齿摆轮(40)的锥齿分度线相交于一点。

6.如权利要求5所述的锥齿摆动变速装置，其特征在于，所述拨动件(50)为拨销、拨齿或拨键，所述的拨销、拨齿或拨键固定于锥齿摆轮(40)上的孔内或一体形成于锥齿摆轮(40)的侧表面，与之相对应，所述第一传动轴的轴肩上的槽或孔(2112)分别为销孔、齿槽或键槽，该销孔、齿槽或键槽的尺寸大于所述拨销、拨齿或拨键的尺寸。

7.一种锥齿摆动变速装置，其特征在于，该机构包括：

机体(10)，其包括主壳体(11)和端盖(70)；

传动轴(20)，其包括第一传动轴(21)和第二传动轴(22)，该第一传动轴(21)和第二传动轴(22)的轴心重合，第一传动轴(21)上设有轴肩(211)，轴肩(211)的一侧设有圆锥齿，该第一传动轴(21)通过第一轴承(23)支承于主壳体(11)上，第二传动轴(22)通过第二轴承(24)、第三轴承(25)支承于端盖(70)及第一传动轴(21)上；

斜偏轮(30)，其固定于第二传动轴(22)上；

锥齿摆轮(40)，其通过第四轴承(26)固定在所述斜偏轮(30)上，所述锥齿摆轮(40)与所述第一传动轴(21)圆锥齿相啮合；

所述锥齿摆轮(40)与第一传动轴(21)圆锥齿的齿数差与锥齿摆轮(40)齿数比构成该变速机构的传动比；

多个拨动件(50)，其设于所述锥齿摆轮(40)与其锥齿相反的一面；且

当所述第二传动轴(22)带动斜偏轮(30)转动时，带动所述锥齿摆轮(40)作圆锥摆动，并通过其与第一传动轴(21)圆锥齿的啮合带动第一传动轴(21)转动。