[发明专利]一种曲率自适应的轨道绘制方法

权利要求书

1.一种曲率自适应的轨道绘制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)其在第一象限内计算斜率为1和-1的曲线点位置P₁，P₂；第一象限内椭圆轨道曲线方程，根据df(x)＝1计算P₁，根据df(x)＝-1计算P₂；

(2)计算x，y两个坐标轴的采样步长变化范围，确定曲线上四个点D₁，D₂，D₃，D₄；

(3)在第一象限内，根据D₁，D₂，D₃，D₄对线段进行分段，分别将x或y以绘制所需的采样步长递增，计算相应的曲线点；

(4)根据对称关系将已采样点沿x轴翻转，完成整个曲线的采样，进行轨道线绘制。

2.根据权利要求1所述一种曲率自适应的轨道绘制方法，其特征在于，所述采样步长设定为Δd，在点o～D₁之间，以y坐标步进进行采样，在点D₁～D₂之间以x坐标步进采样，步长为0.7Δd，点D₂～D₃之间以x坐标步进采样，步长为Δd，点D₃～D₄之间x坐标步进采样，步长为0.7Δd，在点D₄～P_A之间以y坐标步进进行采样。