[发明专利]使用成像装置调节图像的系统和方法

说明书

本发明提供用于调节图像的成像装置建模系统和方法，其可使驾驶者使用转换图像接收具有最小化盲点的图像，并且使用成像装置观察更广范围的图像而不失真。系统包括配置成拍摄车辆的侧方和后方的实际图像的成像装置。系统还包括配置成移动、扩大或缩小实际图像的输入单元以及配置成把实际图像投影到投影面上以产生虚拟视点图像且然后转换虚拟视点图像的参数以产生转换图像的成像装置建模单元。另外，输出单元配置成输出转换图像。

相关申请的交叉引用

根据35U.S.C.§119(a)，本申请要求2014年5月2日提交的韩国专利申请第10-2014-0053396号的权益，其公开内容全部引入本文以供参考。

技术领域

本公开内容涉及使用成像装置调节图像的系统和方法，并且更具体地，涉及使用用于成像装置所拍摄的图像的图像转换来取代侧镜的技术。

背景技术

通常，车辆包括侧镜以使驾驶者在驾驶的同时能够观察左右方路况或者能够观察后方路况。侧镜可设置在车身的两侧以辅助对于安全驾驶而言重要的各种功能。通过使驾驶者在保持对前方、左方或右方的注视的同时，使用安装于侧镜镜身的凸面镜，识别从后方接近的其他车辆的行驶方向、速度等，侧镜可以在以下方面辅助驾驶者：安全地变道、保持与其他车辆的安全距离、以及在不妨碍其他车辆(例如从后方接近的车辆)的驾驶者的情况下安全操作。

侧镜通常设置在前照灯上方的左右车身表面或驾驶者和乘客车门的前外部分，从而使驾驶者观察后方或侧方的交通状况。同时，由于设置在乘客侧的侧镜距驾驶者座一定距离，所以驾驶者可看到的镜子反射角度相对于驾驶者侧镜的反射角度是很小的。因此，为了大大放大驾驶者的视角，可将从侧视镜的两侧朝向其中心突出的反射镜(例如凸面镜)设置在侧镜上，但是其具有可在驾驶者视野中保留盲点的重要缺陷。

进一步地，当车辆的驾驶者侧或乘客侧的侧镜是平面镜时，侧镜经受较少的负折射现象，因此可以提供距离的精确感测和形状的精确反射。然而，这样的平面侧镜具有很小的视角，使得对于车辆的侧方可能产生盲点。结果，根据相关技术的设置在车辆上的平面侧镜具有很小的后视角。设计来缓解上述问题的中央凸型侧镜具有如下缺点，即这样的镜子使驾驶者无法确定向驾驶者的侧方和后方行驶的车辆的精确距离和相对位置。该问题源自因凸面玻璃材料固有的折射现象引起的凸视角。当驾驶者试图左转或右转等时，该不利现象可增加与在侧方和后方行驶的车辆碰撞的风险。进一步地，为了解决上述问题，当车辆具有设置有辅助凸面镜的外侧镜时，这样的镜子根据相同车辆的不同驾驶者的身体状况可能需要调整，因此可能需要复杂的调整装置。

发明内容

本发明提供使用成像装置模型把图像转换成模拟各种反射镜类型的图像的系统和方法，并且进一步提供用于调节图像的系统和方法，其使用转换图像可使驾驶者接收具有减少或最小化的盲点的图像并且使用成像装置观察更广范围的图像而不失真。

根据本发明的示例性实施方式，使用成像装置调节图像的系统可包括：控制器，其配置成与其他部件通信；成像装置，其配置成拍摄车辆的侧方和后方的实际图像；输入单元，其配置成移动、扩大或缩小实际图像；成像装置建模单元，其配置成把实际图像投影到投影面上以产生虚拟视点图像且然后转换虚拟视点图像的参数以产生转换图像；以及输出单元，其配置成输出转换图像。参数可包括透镜、传感器、成像装置的焦距、成像装置的位置或旋转角度。曲面镜或广角镜 (wide mirror)可通过改变投影面而被建模从而产生转换图像。转换图像可通过组合不同的投影模型而被转换成模拟反射镜的图像。输入单元可包括反射镜调节开关、触摸板和滑动开关中的任何一种。