[发明专利]无轨电车集电杆执行机构

说明书

技术领域

本发明涉及无轨电车集电杆，具体涉及一种无轨电车集电杆执行机构。

技术背景

新能源公交车能大大降低整车运行中的油耗并能降低尾气的排放，其中纯电动公交车更能实现零排放，但考虑到纯电动公交车对行驶里程的需求，电池容量较大，成本高且寿命有限，充换电站的建设和维护成也较高，而双源无轨电车采用电网和电池双动力电源，可以实现灵活充电又不完全受架空线网的限制，具有电池容量小且无需定点充换电的优点。

现行的无轨电车集电杆升降大多采用人为直接或间接操作，需要驾驶员将车辆停在集电杆能够抓取电网的区域内，然后将集电杆升起，这样不仅降低了车辆运行的效率，而且增加了驾驶员的工作量，分散了驾驶员的精力，容易造成事故。还有采用电机和弹簧来驱动集电杆升降，当集电杆从车顶升起时，电机减小动力，由弹簧的弹力驱动集电杆上升，由于弹簧的弹力会在集电杆的上升或下降过程中不断变化，而电机无法给出实时抵消弹簧弹力的输出力，导致集电杆在上升和下降过程中会出现抖动，严重时会造成集电杆无法抓取电网，甚至损坏集电杆。

出于解决上述问题，本发明提出了一种无轨电车集电杆执行机构，包括底座、旋转凸台、升降电机、旋转电机、气缸、弹簧，所述底座与无轨电车顶部固定连接，所述旋转凸台与所述底座活动连接并可相对所述底座旋转，所述升降电机、旋转电机置于所述旋转凸台上，所述气缸、弹簧与所述旋转凸台、集电杆连接，本执行机构能够保证集电杆的上升、下降及旋转均平稳动作，有效实现无轨电车的正常工作。

发明内容

现有无轨电车采用电机和弹簧来驱动集电杆升降，当集电杆从车顶升起时，由弹簧的弹力驱动集电杆上升，由于弹簧的弹力会随着集电杆的上升或下降过程中位置的不断变化而变化，而电机无法给出实时抵消弹簧弹力的输出力，导致集电杆在上升和下降过程中受力不均匀，导致出现抖动，严重时会造成集电杆无法抓取电网，甚至损坏集电杆。

本发明提出了一种无轨电车集电杆执行机构，包括底座、旋转凸台、升降电机、旋转电机、气缸、弹簧，所述底座与无轨电车顶部固定连接，所述旋转凸台与所述底座活动连接并可相对所述底座旋转，所述升降电机、旋转电机置于所述旋转凸台上，所述气缸、弹簧与所述旋转凸台、集电杆连接，本执行机构能够保证集电杆的上升、下降及旋转均平稳动作，有效实现无轨电车的正常工作。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种无轨电车集电杆执行机构，包括底座、旋转凸台、升降电机、旋转电机、气缸、弹簧，所述底座与无轨电车顶部固定连接，所述旋转凸台与所述底座活动连接并可相对所述底座旋转，所述升降电机、旋转电机置于所述旋转凸台上，所述气缸、弹簧与所述旋转凸台、集电杆连接。

所述执行机构还包括多个齿轮机构，分别与所述升降电机、集电杆连接，所述齿轮之间啮合。

所述气缸为电气比例阀气缸。

所述升降电机、旋转电机为伺服电机。

所述底座为尼龙加玻纤材料。

一种无轨电车集电装置，所述集电装置采用上述无轨电车集电杆执行机构。

相比现有的集电杆执行机构，本发明有显著优点和有益效果，具体体现为：

使用本发明的无轨电车集电杆执行机构，采用电气比例阀气缸来配平举升弹簧的弹力，伺服电机加上多个齿轮驱动，保证集电杆平稳升降及旋转，有助于车辆的实际运营。

附图说明

图1为本发明无轨电车俯视示意图；

图2为本发明无轨电车集电杆执行机构的结构示意图。

具体实施方式

本发明的具体实施方法如下：

现有无轨电车采用电机和弹簧来驱动集电杆升降，当集电杆从车顶升起时，由弹簧的弹力驱动集电杆上升，由于弹簧的弹力会随着集电杆的上升或下降过程中位置的不断变化而变化，而电机无法给出实时抵消弹簧弹力的输出力，导致集电杆在上升和下降过程中受力不均匀，导致出现抖动，严重时会造成集电杆无法抓取电网，甚至损坏集电杆。

如图1所示为本发明提出的无轨电车俯视图，除车体外还包括图像采集装置1、执行机构2、集电杆3，所述图像采集装置1采用高清摄像头对车顶线网情况进行高速拍照，然后对采集数据进行处理以得到需要抓取线网的空间位置数据，并且运用算法计算给出执行机构控制器相应的控制量，然后由执行机构2响应以实现集电杆3的电网抓取。