[发明专利]一种基于红外的单侧车辆分离方法及其分离装置在审
申请号: | 201410816454.6 | 申请日: | 2014-12-24 |
公开(公告)号: | CN104517322A | 公开(公告)日: | 2015-04-15 |
发明(设计)人: | 张绍阳;张宝亮;梅家争;王选仓 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G07B15/06 | 分类号: | G07B15/06 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710064 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 红外 车辆 分离 方法 及其 装置 | ||
1.一种基于红外的单侧车辆分离方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)对调制波形进行处理,使得处理后的波形驱动发射装置上的红外LED(21)发射红外线;
2)当车辆在红外LED(21)前通过时遮挡红外线,并将红外线反射回来,形成反射信号,通过一体化接收装置(22)接收反射信号;
3)将接收到的反射信号通过解调后输出调制波形,并将该输出调制波形锁住,在其输出端产生电平变化,形成输出信号,输出信号经过逻辑或之后送入MCU(15);
4)MCU(15)捕捉到输出信号高电平到低电平的变化,记录车辆通过。
2.根据权利要求1所述的一种基于红外的单侧车辆分离方法,其特征在于,所述步骤1)具体包括:
调制电路(12)产生300Hz的输出调制波形,输入到载波发生电路(11)中对38KHz的载波波形进行调制,调制后的调制波形经过整形电路(13)送入到达林顿驱动电路(14)中进行功率放大,最后驱动发射装置上的LED(21)发射红外线。
3.根据权利要求1所述的一种基于红外的单侧车辆分离方法,其特征在于,所述驱动发射装置上安装有4组红外LED单元,每组红外LED单元中设置有4个红外LED(21)。
4.根据权利要求3所述的一种基于红外的单侧车辆分离方法,其特征在于,所述步骤2)中,当车辆在红外LED(21)前通过时遮挡红外线,并将红外线反射回来,形成四路反射信号,通过一体化接收装置(22)接收四路反射信号。
5.根据权利要求1或3所述的一种基于红外的单侧车辆分离方法,其特征在于,所述红外LED(21)外安装有15度聚焦透镜。
6.一种基于红外的单侧车辆分离装置,其特征在于,包括:控制单元(1)、接收装置和发射装置(2);接收装置和发射装置位于同一块单元板上,在道路上单侧安装;
控制单元(1)用于对调制波形进行处理,使得处理后的波形驱动发射装置上的红外LED(21)发射红外线;以及将接收到的反射信号通过解调后输出调制波形,并将该调制波形锁住,在其输出端产生电平变化,形成输出信号,输出信号经过逻辑或之后,捕捉输出信号高电平到低电平的变化,记录车辆通过;
发射装置用于发射红外线;
接收装置用于接收车辆在红外LED(21)前通过时遮挡红外线,并将红外线反射回来后,所形成的反射信号。
7.根据权利要求6所述的一种基于红外的单侧车辆分离装置,其特征在于,所述控制单元(1)包括调制电路(12)、载波发生电路(11)、整形电路(13)、达林顿驱动电路(14)以及MCU(15);
所述调制电路(12)产生300Hz的输出调制波形,输入到载波发生电路(11)中对38KHz的载波波形进行调制,调制后的调制波形经过整形电路(13)送入到达林顿驱动电路(14)中进行功率放大,最后驱动发射装置上的红外LED(21)发射红外线;
当车辆在红外LED(21)前通过时遮挡红外线,并将红外线反射回来后,反射信号通过调制电路(12)解调后输出为300Hz的波形,该300Hz的波形输入到调制电路(12)中,调制电路(12)将该300Hz的波形锁住,并在其输出端产生电平变化,形成输出信号,输出信号经过逻辑或之后送入MCU(15),MCU(15)根据输出信号电平变化,判断车辆状态。
8.根据权利要求6所述的一种基于红外的单侧车辆分离装置,其特征在于,所述驱动发射装置上安装有4组红外LED单元,每组红外LED单元中设置有4个红外LED(21)。
9.根据权利要求8所述的一种基于红外的单侧车辆分离装置,其特征在于,每4个红外LED(21)共用一个驱动组,由一路大功率达林顿电路进行驱动。
10.根据权利要求6所述的一种基于红外的单侧车辆分离装置,其特征在于,所述红外LED(21)外安装有15度聚焦透镜。
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