[发明专利]用于车辆部件的调节方法和调节设备

说明书

技术领域

本发明涉及用于车辆部件的调节方法，尤其涉及借助调节马达能在关闭状态与打开状态之间调节的车辆部件。此外，本发明还涉及用于此类车辆部件的调节设备。

背景技术

机动车常常具有能自动地，大多借助电动调节马达调节的车辆部件。这种车辆部件例如指的是车窗、活动车顶或车门(尤其是也被称为尾盖或行李舱盖的行李舱门)。尤其是在调节车窗和活动车顶时，常常对它们的调节马达进行驱控，直到玻璃运行到止挡件上或驾乘人员发出中止信号为止。然而，在车门的情况下，尤其在是尾盖的情况下，打开位置大多不是机械式地被预先给定，而是在控制技术上被预先给定(并且必要时能针对使用者地调整)。所以，对于车门来说，在打开时得出当前的调节位置的参量(位置参量)，并且当位置参量的值表明了预期的打开位置时，结束打开运动。

原则上，位置参量可以借助于与调节马达分离的行程传感器来得出。然而，位置参量通常借助于(马达)测量变量，尤其是借助于调节马达的转子的转数来确定。以常规的方式，该测量变量本来就在调节马达的控制器的范围内(例如借助霍尔传感器)进行检测。因此，可以节省附加的测量费用(也就是说，单独的行程传感器)。

在这里和下文中，“调节位置”尤其被理解为在空间中车辆部件本身的确切位置。位置参量被考虑用作该调节位置的具有表征性的参量。在此，具有表征性意味着，位置参量包含关于调节位置的定量的信息。

然而，在调节车辆部件时，在得出的位置参量与车辆部件的实际调节位置之间会出现偏差。该偏差例如由于在驱动装置的区域中的，尤其是在以常规的方式接在调节马达之后的驱动机械装置(例如传动装置和/或牵引索机械装置)中的游隙和/或滑差，以及由于弹性的变形而出现。此外，尤其针对如下情况，即，在激活的或者未激活的调节马达的情况下用手来调节车辆部件(尤其是车门)，得出的位置参量与实际调节位置之间的偏差特别大。在此，在多个前后相继的调节过程的情况下偏差会越来越大，并且在后续的调节过程中将导致不准确地起动打开的和/或关闭的状态。

常常，得出的位置参量也考虑用在防夹装置的范围内，以便将车辆部件的调节速度或调节马达的调节力与依赖于调节位置地存储的参考值进行比较。在此，在实际的调节位置与得出的位置参量之间有偏差的情况下，会出现损害防夹装置的功能可靠性的故障(错误触发或未识别出卡夹情况)。

为了使位置参量相对于车辆部件的实际的调节位置的偏差保持得很小，通常有规律地通过校准(引用(Referenzierung))将位置参量与车辆部件的位置受限定地联系起来。于是，在尾盖的情况下，当尾盖处于其关闭状态下时，有规律地执行该校准。然而，该校准的方式是相对不准确的，这是因为(视先前的关闭过程的经过而定地)不仅尾盖的调节位置在关闭状态下会改变，而且所配属的马达位置在一定范围中也会改变。

发明内容

本发明的任务在于，经由大量的调节过程也可以实现对能调节的车辆部件的调节位置的精确确定。

根据本发明，关于调节方法的任务通过权利要求1的特征来解决。根据本发明，关于调节设备的任务通过权利要求8的特征来解决。本发明的有利的且具有创造性的实施方式和改进方案在从属权利要求和以下的描述中得以表现出来。

根据本发明，调节方法应用于借助(优选电动的)调节马达能沿着在关闭状态与打开状态之间的调节行程调节的车辆部件中。

根据本方法，在调节车辆部件时，连续得出对于车辆部件的沿着调节行程的当前调节位置来说具有表征性的位置参量。在此，当(作为第一条件地)车辆部件处于关闭状态下时，并且当附加地满足可重复地与已确定的调节位置相关联的另外的(第二)条件时，位置参量被设置成预先给定的参考值。因此，以如下方式选择附加的条件，即，在满足该附加的条件的情况下确保，车辆部件始终(可重复地)位于该已确定的调节位置中。因此，在附加的条件下，车辆部件的关闭状态与已确定的调节位置相关联。

只有当同时满足两个条件时(也就是当车身部件处于关闭状态下并且满足附加的条件时)，位置参量才被设置(“被引用”)为预先给定的参考值。否则，位置参量将不被设置成参考值。