[发明专利]一种电解锰后处理工段自动化生产移动平台系统

说明书

技术领域

本发明涉及电解锰处理领域，具体涉及一种电解锰后处理工段自动化生产移动平台系统。

背景技术

电解锰的生产工艺流程为：化合（浸出）、净化、电解和电解锰后处理四个阶段。电解锰后处理是指电解后处理电解金属锰成品的一系列操作，包括钝化、脱硫、水洗、烘干、剥落、包装以及极板处理等步骤。大多数企业生产技术手段简单，阴极板处理的时候一般采用人工方式，劳动强度大，生产效率低。本申请人多年来一直从事电解金属锰生产设备的研究，已经取得多项研究成果，并向国家知识产权局申请了多项专利，具体包括有：电解锰轮架装置(授权公告号203997922U)、电解锰阴极板抓取治具(授权公告号203999838U)、电解锰阴极板抓取装置(授权公告号 203999858U)、电解锰阴极板清理装置(授权公告号203999861U)。为了解决电解锰后处理工段相对复杂且效率较低等技术问题，需要在这些设备的基础上设计生产线。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种生产效率高，自动化程度高的电解锰后处理工段自动化生产移动平台系统。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的一种电解锰后处理工段自动化生产移动平台系统，包括：平行设置的两排固定支架，电解槽，主轮架，副轮架，第一子系统，第二子系统，第三子系统；所述电解槽的数量为多个，均匀排列为多组多排并设置在两排固定支架之间；所述主轮架固定安装在一排固定支架上，所述副轮架固定安装在另一排固定支架上并与主轮架位置相对应；

所述第一子系统包括：活动安装在主轮架、副轮架上的第一元宝梁，安装在第一元宝梁上并沿第一元宝梁轴向方向运动的下探式库卡机器人，控制第一元宝梁在主轮架、副轮架上运动及控制下探式库卡机器人进行运作的第一中央控制台，对空阴极板进行浸液处理的水玻璃槽，对带锰阴极板进行钝化并刷沥的钝化槽，对带锰阴极板进行刷沥的废液收集槽；所述第一中央控制台、水玻璃槽、钝化槽及废液收集槽均设置在第一元宝梁上，所述下探式库卡机器人的数量为一个以上，所述下探式库卡机器人连接有对阴极板进行抓取固定的第一阴极板抓取定位治具；

所述第二子系统包括：活动安装在主轮架、副轮架上的第二元宝梁，安装在第二元宝梁上并沿第二元宝梁轴向方向运动的码垛型库卡机器人，控制第二元宝梁在主轮架、副轮架上运动及控制码垛型库卡机器人进行运作的第二中央控制台，第二子系统阴极板支撑架；所述第二子系统与第一子系统同步运动，所述第二中央控制台、第二子系统阴极板支撑架均设置在第二元宝梁上，所述码垛型库卡机器人的数量为一个以上，所述码垛型库卡机器人连接有对阴极板进行抓取固定的第二阴极板抓取定位治具；

所述第三子系统包括：活动安装在主轮架、副轮架上的第三元宝梁，安装在第三元宝梁上并沿第三元宝梁轴向方向运动的旋转升降机器手，控制第三元宝梁在主轮架、副轮架上运动及控制旋转升降机器手进行旋转升降运作的第三中央控制台，第三子系统阴极板支撑架；所述第三中央控制台、第三子系统阴极板支撑架均设置在第三元宝梁上，所述旋转升降机器手的数量为一个以上，所述旋转升降机器手连接有对阴极板进行抓取固定的第三阴极板抓取定位治具。

进一步，所述电解槽的数量为四组多排，所述下探式库卡机器人的数量为四个，所述码垛型库卡机器人、旋转升降机器手的数量均为两个，所述水玻璃槽、钝化槽及废液收集槽的数量均为两个，所述第二子系统阴极板支撑架、第三子系统阴极板支撑架的数量均为八个。

进一步，所述钝化槽包括：基座架，钝化箱体，可转动支架，刷沥机构，传动机构，驱动装置；所述钝化箱体安装在基座架内，所述可转动支架活动安装在基座架上，所述刷沥机构安装在可转动支架上，所述刷沥机构通过传动机构与驱动装置连接。