[发明专利]表贴式永磁同步电机电流预测控制方法

权利要求书

1.表贴式永磁同步电机电流预测控制方法，其特征在于步骤如下：

该方法中所用到的设备包括DSP、SPMSM、电流传感器和逆变装置；在SPMSM运行时，执行下面的电流预测控制步骤，即电流矢量预测控制步骤：

第一步，按同步采样和控制周期T采样，对电机信号进行采样：

在当前时刻，即kT时刻，用电流传感器按同步采样和控制周期T采样对电机信号进行采样的方式，来采样SPMSM的定子三相电流中的i_a和i_b信号，另一相电流i_c由i_c＝-i_a-i_b计算得到，经Clark变换得到两相静止α-β坐标系下的电流信号i_α和i_β，并组合为kT时刻的电流矢量i_s(k)＝[i_α,i_β]，提供给电流矢量预测控制器，SPMSM的转子机械位置信号θ_m及经过微分器得到的机械角速度信号ω_m也同时给到电流矢量预测控制器；

第二步，计算求出下一时刻，即(k+1)T时刻的控制电压矢量u_s(k+1)：

结合由前一级位置控制输出的、速度控制输出的、或人为设定的电流矢量以及第一步检测得到的i_s(k)、θ_m和ω_m，代入电流矢量预测控制计算式(1)计算求出(k+1)T时刻的控制电压矢量u_s(k+1)，

us(k+1)=τTRs[is*-is(k)]+2Rsis(k)-us(k)-2usω(k)---(1);]]>

第三步，实施电流控制：

利用SVPWM将第二步求得的控制电压矢量u_s(k+1)调制转换为逆变装置的PWM控制信号，并在(k+1)T时刻供给逆变装置，控制电机电流矢量跟随给定电流矢量以实施电流控制；

第四步，实现对SPMSM电流矢量的预测控制：

在(k+1)T时刻作为当前时刻的下一时刻，重复第一步到第三步的过程直至电机运行结束，在电机运行过程中实现对SPMSM电流矢量的预测控制，即实现对表贴式永磁同步电机电流预测控制。