[发明专利]喷墨装置、墨盒和墨盒墨水搅拌方法

权利要求书

1.一种对墨盒中的墨水进行搅拌的方法，其通过喷墨装置驱动装有墨盒的移动滑架往复运动而实现，包括以下步骤：

读取步骤，读取墨盒的前次搅拌结束时间和表征前次搅拌强度的相关数据；

判断步骤，根据当前时间与前次搅拌结束时间的时间间隔判断当前是否需要执行搅拌操作；

计算步骤，若判断为需要执行搅拌操作，则根据时间间隔和表征前次搅拌强度的相关数据计算当前搅拌强度；

设置步骤，根据当前搅拌强度设置当前移动滑架要执行的往复运动的次数和/或速度；

存储步骤，当移动滑架按照设置的次数和/或速度执行往复运动进而完成搅拌操作后，存储当前搅拌结束时间和表示当前搅拌强度的相关数据，以供后续搅拌操作使用。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

在设置步骤中，遵循当前移动滑架要执行的往复运动的次数和速度的乘积与当前搅拌强度成正比的关系进行设置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：

若读取墨盒的前次搅拌结束时间和表征前次搅拌强度的相关数据失败，则直接判断为需要执行搅拌操作；

在计算和设置步骤中，将当前搅拌强度直接设置为墨盒所能承受的最大搅拌强度，将当前移动滑架要执行的往复运动的速度设置为该墨盒所能承受的最高速度，然后据此设置当前移动滑架要执行的往复运动的次数。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

表示前次/当前搅拌强度的相关数据就是前次/当前搅拌强度；

在计算步骤中，当前搅拌强度的计算结果与所述时间间隔成正比并与前次搅拌强度成反比，若该计算结果超过了墨盒所能承受的最大搅拌强度，则将当前搅拌强度设置为墨盒所能承受的最大搅拌强度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

将当前移动滑架要执行的往复运动的速度设置为与墨盒所能承受的最高速度，以达到缩短搅拌时间的目的。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

若移动滑架以固定速度执行往复运动，则采用移动滑架执行往复运动的次数作为表示搅拌强度的相关数据；

在计算步骤中，当前移动滑架要执行的往复运动的次数与所述时间间隔成正比并与前次移动滑架往复运动的次数成反比；若当前移动滑架要执行的往复运动的次数超过了使得墨水得以充分搅拌的次数，则将当前移动滑架要执行的往复运动的次数设置为使得墨水得以充分搅拌的次数。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

进一步地，若墨盒为多个，则分别读取每个墨盒的前次搅拌结束时间和表征前次搅拌强度的相关数据；

对每个墨盒判断是否需要执行搅拌操作，若至少有一个墨盒需要执行搅拌操作，则判断为需要执行搅拌操作；

计算每个需要执行搅拌操作的墨盒的搅拌强度，将其中的最大搅拌强度与墨盒所能承受的最大搅拌强度进行比较，取二者较小者作为当前搅拌强度。

8.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：

借助时间记录单位来衡量所述时间间隔，当所述时间间隔至少大于一个所述时间记录单位时，判断为需要执行搅拌操作。

9.如权利要求1～7任意一项所述的方法，其特征在于：

所述搅拌强度、移动滑架执行往复运动的次数和速度均用整数表示。

10.一种喷墨装置，其特征在于，包括：

移动滑架，所述喷墨装置通过驱动其往复运动对所装载的墨盒中的墨水进行搅拌；

控制单元，其与所述墨盒的芯片进行数据通讯；

其中，所述控制单元读取所述芯片中存储的墨盒的前次搅拌结束时间和表征前次搅拌强度的相关数据，根据当前时间与前次搅拌结束时间的时间间隔判断是否需要执行搅拌操作，若判断为需要执行搅拌操作，则根据所述时间间隔和表征前次搅拌强度的相关数据计算当前搅拌强度，根据所述当前搅拌强度设置所述移动滑架当前要执行的往复运动的次数和/或速度；当所述移动滑架按照设置的次数和/或速度执行往复运动进而完成搅拌操作后，所述控制单元将当前搅拌结束时间和表示当前搅拌强度的相关数据送入所述芯片中存储，以供后续搅拌操作使用。