[发明专利]一种轮速传感信号处理电路及汽车ABS系统

说明书

本发明公开一种轮速传感信号处理电路及汽车ABS系统，该电路包括电阻、低通滤波器、限幅单元、差分放大器和迟滞整形单元；电阻一端接轮速传感信号，另一端接地；低通滤波器接收轮速传感信号，滤除高频干扰信号，输出第一电压信号；限幅单元根据轮速传感信号自动调整导通斜率，使轮速传感信号的高电平信号钳位在预设的直流高电平，低电平信号钳位在预设的直流低电平上；差分放大器接收通过电阻的轮速传感信号和第一电压信号，去掉同频干扰信号，输出第二电压信号；迟滞整形单元接收第二电压信号，与参考电平迟滞比较，输出方波信号。本发明电路结构设计新颖，可有效提高系统的抗干扰能力，能够更准确地处理轮速传感信号。

技术领域

本发明涉及汽车电子控制集成电路技术领域，尤其涉及一种轮速传感信号处理电路及汽车ABS系统。

背景技术

汽车ABS系统(Anti-lock Braking System，防抱死制动系统)是现代汽车不可缺少的安全系统之一。其原理是电子控制单元通过对轮速传感器获取的轮速信息进行加工、处理和判断来形成指令，使车轮能够获得最佳的制动效率，同时又能实现车轮不被抱死、侧滑，使汽车在整个制动过程中保持良好的行驶稳定性和方向可操作性。轮速信号来自车轮上安装的轮速传感器，是随车速变化的正弦波，在高速时，输出信号电压幅度比较大；在低速时，信号较弱且存在很多干扰，根据轮速信号的特点，在轮速信号处理电路中需要设计限幅、滤波、放大和整形电路。信号处理电路性能的好坏直接影响轮速和参考车速以及车辆滑移率等参数的计算，因此，被正确检测和处理的轮速信号是系统最重要的动态参数，需要设计很好的轮速传感信号处理电路。

如图1所示，目前公知的轮速传感信号处理电路包括限幅单元、滤波单元、整形单元。其中，限幅单元由电阻和稳压二极管组成，滤波单元是由电阻和电容组成的低通滤波器，整形单元则采用比较器实现。此种电路存在以下不足：

1：信号从单端输入，当ABS系统工作时容易受到外部信号干扰，造成信号处理误判，系统可靠性不好；

2：限幅电路会在稳压二极管快速导通时增加EMI(ElectromagneticInterference，电磁干扰)的生产量，造成电磁干扰，降低系统可靠性。

3：滤波器采用RC一阶低通滤波器，并不能很好抑制频率范围以外的干扰信号；

4：由于汽车ABS系统工作环境十分恶劣，当不满足极大电源和输入电压工作范围，比较器的参考电平会随电压和温度漂移，造成不稳定。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种轮速传感信号处理电路及汽车ABS系统，其可提高抗干扰能力，能够更准确地处理轮速传感信号。

为解决本发明的技术问题，本发明公开一种轮速传感信号处理电路，包括电阻R0，低通滤波器、限幅单元、差分放大器和迟滞整形单元；所述电阻R0一端连接轮速传感信号，另一端接地；所述低通滤波器用于接收轮速传感信号，滤除高频干扰信号，输出第一电压信号至差分放大器；所述限幅单元用于根据轮速传感信号，自动调整导通斜率，使轮速传感信号的高电平信号钳位在预设的直流高电平，使轮速传感信号的低电平信号钳位在预设的直流低电平上；所述差分放大器用于接收通过电阻R0的轮速传感信号和所述第一电压信号，去掉同频干扰信号，输出第二电压信号至迟滞整形单元；所述迟滞整形单元用于接收第二电压信号，与参考电平进行迟滞比较，输出具有高电平和低电平的方波信号。

为解决本发明的技术问题，本发明还公开一种汽车ABS系统，包括轮速传感器、微处理器，以及上述的轮速传感信号处理电路；所述轮速传感器用于获取轮速信息，产生轮速传感信号；所述轮速传感信号处理电路用于接收所述轮速传感信号，进行滤波，限幅，放大、整形后，生成方波信号；所述微处理器用于根据所述方波信号的频率获取车轮的转动速度。