[发明专利]一种前庭功能检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种人体前庭功能检测装置。特别是涉及一种空间占用量小、可实现旋转座椅在空间上的灵活运动，同时能根据使用人的不同来调整座椅大小的前庭功能检测装置。

背景技术

前庭位于人耳的内耳中，是人体平衡器官的主要组成部分，前庭包括了：球囊、椭圆囊、3个半规管。球囊和椭圆囊用来感知人体在直线运动时的加速度；3个半规管用来感知人体在旋转时的角加速度，因此前庭的主要功能可以包括为：1、调节人体在空间中的位置和姿态，用来保持身体的平衡；2、调节眼球运动，使人保持清晰的视觉。

当前庭功能失调时，主要的外在表现是眩晕。此时就需要作前庭功能检查以确定前庭器官有无疾病、其病变程度和性质。通过观察前庭系病变引起的自发体征，或通过用某种生理性或非生理性刺激诱发前庭反应进行观察，以助推断前庭系病变的程度和部位。

前庭功能检查包括有平衡功能检查和旋转试验检查，这两项检查需有专用的检查装置。

目前用于前庭功能检查的装置市面上已有几款，往往没有足够的驱动系统，不能实现运动的精确控制，并且只能适用少部分人使用，主要原因是在于这些设计的座椅不可调。即存在有不足之处，如：1、无法实现自动化控制；2、空间占用量大，一般高的在3米以上；3、一般只有两个相互垂直的转动轴，无法真正实现空间三维运动；4、其旋转座椅不可调，只能适用于少数人群使用，要想让其他人使用，必须要换一台设备，这样就增加了治疗成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种占用空间量小，可现实空间三维运动的前庭功能检测装置。

本发明所采用的技术方案是：一种前庭功能检测装置，包括有底座，在底座上相对称的设置有第一支架和第二支架，所述的第一支架和第二支架之间设置有类椭圆形旋转框架，所述类椭圆形旋转框架的左右两侧环体的中部分别各通过一个第一旋转轴能够旋转的对应连接在所述第一支架和第二支架的上端，还设置有匚形旋转框架，所述的匚形旋转框架的上下两个水平部分分别各通过一个第二旋转轴能够旋转的对应连接在所述类椭圆形旋转框架的上下两侧环体的中部，在所述的匚形旋转框架垂直部分的中部设置有能够旋转的旋转座椅。

所述的第一支架或第二支架上设置有用于驱动第一旋转轴旋转的第一伺服电机，所述类椭圆形旋转框架的左右两侧环体的中部分别与位于所述的第一支架和第二支架上的两个第一旋转轴为固定连接。

所述的类椭圆形旋转框架下侧环体的下端设置有用于驱动第二旋转轴旋转的第二伺服电机，所述的匚形旋转框架的上下两个水平部分分别与位于所述的类椭圆形旋转框架的上下两侧环体中部的第二旋转轴为固定连接。

所述匚形旋转框架垂直部分的中部设置有第三旋转轴，所述的旋转座椅的背部与所述的第三旋转轴固定连接，所述的匚形旋转框架垂直部分上还设置有用于驱动所述第三旋转轴旋转的第三伺服电机。

所述的旋转座椅为空间大小可调式座椅。

所述的类椭圆形旋转框架的形状是旋转座椅在旋转框架所在的平面上的运动包络线所围成的最大轮廓

本发明的一种前庭功能检测装置，结构简单，便于制作和使用，本发明空间占用量小，高度只有2米左右，并可现实空间三维运动。本发明将旋转框架设计为类椭圆形，将旋转框架设计为“U”字型，在停止工作时，可以将旋转框架、旋转框架以及座椅调整到同一平面上(如图1所示)，这样使其空间占用量会大大减小，同时也节省了加工材料，降低了加工成本；本发明在三个转动方向上都设计了驱动电机，用来控制装置的运行；本发明运用了空间大小可调式座椅，可以根据使用者的身高胖瘦，来调整座椅的大小，避免装置运行时身体在座椅中晃动，影响最终的检测结果。

附图说明

图1是本发明前庭功能检测装置的整体结构示意图。

图中

1：底座          2：类椭圆形旋转框架

3：匚形旋转框架  4：旋转座椅

5：第一伺服电机  6：第二伺服电机

7：第三伺服电机  8：第一支架

9：第二支架      10：第二旋转轴

11：第三旋转轴   12：第一旋转轴

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明的一种前庭功能检测装置做出详细说明。