[发明专利]一种新的步态周期生成方法

权利要求书

1.一种新的步态周期生成方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、从待处理步态序列中检测出各个原始步态周期；

步骤2、设定最终周期表达中包含的帧数k，该帧数应小于步骤1所得各个原始步态周期中包含帧数的最小值；

步骤3、根据步骤2设定的帧数，等间隔地从每个原始步态周期中抽取出k帧作为此周期的代表帧；

步骤4、定义步态帧图像的质量评判标准，并对由步骤3获得的所有代表帧计算其质量系数；

步骤4中表征步态帧图像质量好坏的质量系数是该帧与其所在位置的平均帧的相关系数，相关系数越大，则该帧质量越好；平均帧通过对各周期中处在相同位置的代表帧求平均值获得；

步骤5、对于所有步态周期中相同位置上的代表帧，选取图像质量最好的帧作为该位置的最优帧，各个位置的最优帧构成最终的步态周期表达。

2.根据权利要求1所述的步态周期生成方法，其特征在于，步骤1中根据步伐宽度的周期性变化来检测各个原始步态周期，相邻两个步伐宽度极大值或极小值间所包含的帧为半个周期，连续两个半周期构成一个步态周期。

3.根据权利要求1所述的步态周期生成方法，其特征在于，步骤2中设定的最终周期表达中包含的帧数k应比步骤1中计算的各个原始步态周期包含帧数的最小值要小，并且此数值须为4的整数倍。

4.根据权利要求1所述的步态周期生成方法，其特征在于，步骤3中以四分之一步态周期作为基本单元，用步骤2中设定最终周期表达中包含的帧数k的四分之一等间隔划分每个基本单元，选取离等分点最近的帧作为所在基本单元在该位置上的代表帧，相邻四个基本单元的代表帧即构成一个完整步态周期的表达。

5.根据权利要求1所述的步态周期生成方法，其特征在于，步骤5中根据步骤4定义的帧图像质量评判标准，比较步态序列中所有步态周期在对应位置的帧的质量水平，选取其中图像质量最好的帧作为该位置的最优帧，所有对应位置上的最优帧构成该步态序列生成的最终步态周期表达。

6.根据权利要求1所述的步态周期生成方法，其特征在于，步骤5中的位置是指某代表帧在当前周期k个代表帧中的序号。