[发明专利]工件保持装置及切削装置

权利要求书

1.一种工件保持装置，对由加工工具(132)加工的工件(200、200’)进行保持，其具备：

大致C字形状的第一框体(16)，具有第一端部(16a)及第二端部(16b)，配置成能够以位于所述第一端部(16a)与所述第二端部(16b)之间的第一中心轴(O1)为中心进行旋转；及

大致C字形状的第二框体(18)，具有位于所述第一端部(16a)与所述第一中心轴(O1)之间的第三端部(18a)、位于所述第二端部(16b)与所述第一中心轴(O1)之间的第四端部(18b)，配置成能够以通过所述第三端部(18a)及所述第四端部(18b)且与所述第一中心轴(O1)正交的第二中心轴(O2)为中心进行旋转，

在所述第二框体(18)形成有供所述工件(200、200’)的缘部插入的槽(b1)。

2.根据权利要求1所述的工件保持装置，其中，

所述工件保持装置具备：

第一马达(22)，具有固定于所述第一框体(16)且沿着所述第一中心轴(O1)延伸的第一旋转轴(20)；及

第二马达(28)，具有贯通所述第一框体(16)的所述第一端部(16a)而固定于所述第二框体(18)的所述第三端部(18a)的第二旋转轴(24)，或者具有贯通所述第一框体(16)的所述第二端部(16b)而固定于所述第二框体(18)的所述第四端部(18b)的第二旋转轴。

3.根据权利要求2所述的工件保持装置，其中，

所述第二马达(28)支承于所述第一框体(16)。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的工件保持装置，其中，

所述第二框体(18)包含第一构件(181)和以在与所述第一构件(181)之间形成所述槽(b1)的方式组装于所述第一构件(181)的第二构件(182)，

所述第二构件(182)构成为能够向所述第一构件(181)接近且能够从所述第一构件(181)远离。

5.根据权利要求4所述的工件保持装置，其中，

所述工件保持装置具备嵌入所述第一构件(181)及所述第二构件(182)的螺纹件(30a、30b、30c、30d)，

所述第二构件(182)以在使所述螺纹件(30a、30b、30c、30d)旋转时向所述第一构件(181)接近或从所述第一构件(181)远离的方式卡合于所述螺纹件(30a、30b、30c、30d)。

6.根据权利要求4或5所述的工件保持装置，其中，

在所述第二框体(18)的纵向截面中，所述第一构件(181)包含向径向的内方突出的第一凸部(H1)和在所述第一凸部(H1)与所述第二构件(182)之间向径向的外方凹陷的凹部(D1)，所述第二构件(182)包含向径向的内方突出的第二凸部(H2)，

在所述第一凸部(H1)与所述第二凸部(H2)之间形成所述槽(b1)。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的工件保持装置，其中，

所述第二框体(18)形成为半圆弧形状。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的工件保持装置，其中，

所述第一框体(16)绕所述第一旋转轴(O1)的旋转角度的范围及所述第二框体(18)绕所述第二旋转轴(O2)的旋转角度的范围中的至少一方为360°以上。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的工件保持装置，其中，

所述第二框体(18)绕所述第二旋转轴(O2)的旋转角度的范围大于所述第一框体(16)绕所述第一旋转轴(O1)的旋转角度的范围。

10.根据权利要求9所述的工件保持装置，其中，

在设所述第一框体(16)处于水平时的旋转角度为0°时，所述第一框体(16)绕所述第一旋转轴(O1)的旋转角度的范围为-30°～+30°，

在设所述第二框体(18)处于水平时的旋转角度为0°时，所述第二框体(18)绕所述第二旋转轴(O2)的旋转角度的范围为-360°～+360°。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的工件保持装置，其中，

所述第一中心轴(O1)及所述第二中心轴(O2)水平地延伸。