[发明专利]一种用于vxWorks的CPU占用率检测方法和系统

权利要求书

1.一种用于vxWorks的CPU占用率检测方法，其特征在于，包括步骤：

（S1）：在VxWorks系统任务启动后，用户任务启动前，启动一最低优先级的任务，同时设置一统计时间，以从统计时间开始对一静态变量进行递加并记录其计数值，直至该统计时间结束；

（S2）：对应该最低优先级的任务的统计时间结束时，将记录的静态变量的计数值保存至一比较基数中，以及将静态变量清零；

（S3）：在一统计时间内，该最低优先级的任务在VxWorks系统空闲时对静态变量进行递加并记录其计数值；

（S4）：启动一较高优先级的任务，以计算每一统计时间内的静态变量的增量值；

（S5）：利用记录的静态变量的增量值与比较基数之比，计算出CPU占用率。

2.根据权利要求1所述的一种用于vxWorks的CPU占用率检测方法，其特征在于，所述统计时间由一延时函数提供。

3.根据权利要求1所述的一种用于vxWorks的CPU占用率检测方法，其特征在于，在步骤（S5）中，CPU占用率=100-增量值/比较基数。

4.根据权利要求3所述的一种用于vxWorks的CPU占用率检测方法，其特征在于，在步骤（S2）中，在将静态变量的计数值保存至一比较基数之前，先将静态变量整除100。

5.根据权利要求1所述的一种用于vxWorks的CPU占用率检测方法，其特征在于，在步骤（S3）中，最低优先级的任务仅在无其他任务占用CPU时执行，以在统计时间内CPU空闲时对静态变量进行递加。

6.一种用于vxWorks的CPU占用率检测系统，其特征在于，包括：

统计计数模块，在VxWorks系统任务启动后，用户任务启动前，启动一最低优先级的任务，同时设置一统计时间，以从统计时间开始对一静态变量进行递加并记录其计数值，直至该统计时间结束；

比较基数获取模块，对应该最低优先级的任务的统计时间结束时，将记录的静态变量的计数值保存至一比较基数中，以及将静态变量清零；

空闲计数模块，在一统计时间内，该最低优先级的任务在VxWorks系统空闲时对静态变量进行递加并记录其计数值；

增量计算模块，启动一较高优先级的任务，以计算每一统计时间内的静态变量的增量值；

占用率计算模块：利用记录的静态变量的增量值与比较基数之比，计算出CPU占用率。

7.根据权利要求6所述的一种用于vxWorks的CPU占用率检测系统，其特征在于，所述统计时间由一延时函数提供。

8.根据权利要求6所述的一种用于vxWorks的CPU占用率检测系统，其特征在于，占用率计算模块还设置为，使CPU占用率=100-增量值/比较基数。

9.根据权利要求8所述的一种用于vxWorks的CPU占用率检测系统，其特征在于，比较基数获取模块还设置为，在将静态变量的计数值保存至一比较基数之前，先将静态变量的整除100。

10.根据权利要求6所述的一种用于vxWorks的CPU占用率检测系统，其特征在于，空闲计数模块还设置为，以使最低优先级的任务仅在无其他任务占用CPU时执行，以在统计时间内CPU空闲时对静态变量进行递加。