[发明专利]冲床机械用的产品搬运装置

说明书

技术领域

本发明涉及冲床机械，特别涉及一种冲床机械用的产品搬运装置。

背景技术

 目前，在冲床操作时，物品的搬运大多是人工搬运，冲压产品时，人工将需要冲压的产品放在冲压机床的指定位置后，冲床动作冲压，冲压好后的产品需要人工取出，再放入未冲压的产品，这种依靠人工取放产品的方式，对操作人员的安全危险性高，每次取放都需要准确放入，人工取放的效率相当低，并且不能完全准确的将产品放在指定的位置，导致冲压的产品合格率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、控制方便、物品搬运准确高效的冲床机械用的产品搬运装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种冲床机械用的产品搬运装置，包括机架，所述机架的上端设有一桌板，所述桌板上由一方形框围成一个上料区，在所述上料区上设有一上料装置，所述上料装置的正上方设有一滑台，所述滑台架设在一支架上，所述滑台的前侧设有沿该滑台移动的吸料装置，所述滑台的后侧设有线槽拖链，所述吸料装置上设有一与所述滑台平行的连接杆，所述连接杆上设有两个吸盘，所述机架上端的桌板上设有控制面板支架，所述控制面板支架上设有一控制面板，所述上料装置和所述吸料装置均与所述控制面板气电连接。

作为本发明冲床机械用的产品搬运装置的一种改进，所述滑台的前侧面中部设有一传动丝杆，所述滑台的前侧面上下两边缘均设有一横向线性滑轨，两条所述横向线性滑轨上均设有一滑块，所述传动丝杆由一伺服马达驱动。

作为本发明冲床机械用的产品搬运装置的一种改进，所述吸料装置包括连接在所述滑块上的安装板，所述安装板的前侧面设有两条相互平行的竖向线性导轨，两条所述竖向线性导轨通过一连接板连接，所述安装板的上端设有一竖向气缸，所述竖向气缸的输出轴与所述连接板的中部连接，所述连接板的下端与所述连接杆连接，所述安装板的内侧面与所述传动丝杆螺纹连接。

作为本发明冲床机械用的产品搬运装置的一种改进，所述上料装置包括一笔型气缸安装架，所述笔型气缸安装架上设有一笔型气缸，所述笔型气缸安装架的四根导杆中部通过一载料台安装板连接，四根所述导杆的端部通过一上层载料台连接，所述上层载料台的四角均设有一轴杆，四根所述轴杆的下端通过下层载料台连接，所述下层载料台与所述载料台安装板之间设有一无杆耦合气缸，所述笔型气缸的输出轴端部连接在所述载料台安装板的下端面。

作为本发明冲床机械用的产品搬运装置的一种改进，所述上层载料台设置为两个，两个所述上层载料台的一侧均设有一成品放置盒。

作为本发明冲床机械用的产品搬运装置的一种改进，两个所述吸盘分别为已冲压产品吸盘和未冲压产品吸盘，已冲压产品吸盘和未冲压产品吸盘上均间隔设有多个吸嘴。

作为本发明冲床机械用的产品搬运装置的一种改进，所述控制面板为触摸屏控制面板。

作为本发明冲床机械用的产品搬运装置的一种改进，所述机架的一侧设有一废料收集槽。

与现有技术相比，本发明的优点是：该机器与现有的市场上的单工位冲床机械手比较：1.市场上的单工位冲床机械手采用的是上料与取料分离，结构复杂，成本高；该机器在滑台上安装双吸盘结构，实现上料、收料一体；结构简单，能节约成本30%以上；2.市场上的单工位冲床机械手大多需要停机放料收料；该机器采用双载物台和双收集盒结构，能实现不停机的放料取料，提高了机械效率。本发明通过上料装置中的笔型气缸顶起载料台，吸料装置的竖向气缸动作推动连接板下移，此时连接杆上的未冲压产品吸盘上的吸嘴吸附产品，然后竖向气缸动作上升，滑台上的伺服马达带动吸料装置移动到冲床的指定位置后，竖向气缸下移，未冲压产品吸盘放入冲床，已冲压产品吸盘吸附冲床上的已冲压产品，吸附的已冲压产品到达成品收集盒上方时，放入成品收集盒，废品放入废料收集槽，如此重复动作。

附图说明

图1是本发明正面立体结构示意图。

图2是本发明反面立体结构示意图。

图3是本发明滑台结构示意图。

图4是本发明吸料装置结构示意图。

图5是上料装置正面立体结构示意图。

图6是上料装置方面立体结构示意图。