[发明专利]一种医用手术床台面调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体地，涉及一种医用手术床台面调整装置。

背景技术

目前手术床驱动分为液压驱动和电机控制驱动两种，普遍采用液压推杆方式，电机控制方式国内尚未发现这种使用方法。

电动液压手术床以电动液压为动力，由控制开关、调速阀和电磁阀组成主体的控制结构，通过电动液压齿轮泵提供液压动力源，控制各个双向液压油缸的往复运动， 并通过手柄按键控制手术床进行各种位置的变换，如升降、左右倾、前后倾、腰背部升降、移动固定等功能，使之达到手术操作的要求。

普通的电动液压驱动方式采用了油泵液压，缺点：非线性驱动，动作角度局限，角度的控制精度比较低，容易漏油不方便维护等。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在动作角度局限大、角度控制精度低和维护不方便等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种医用手术床台面调整装置，以实现动作角度局限小、角度控制精度高和维护方便的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种医用手术床台面调整装置，包括座板和床身，安装在所述床身底部的多个电机，安装在每个电机的输出轴与座板底部之间的丝杆，安装在每个电机后面的同轴旋转编码器，安装在座板上面的倾角传感器，以及分别与同轴旋转编码器、倾角传感器连接的控制器。旋转编码器固定于电机后轴，用于测定电机速度、电机运动位移、以及倾角传感器位于床身坐板上用于测量床身的绝对水平位置。

进一步地，所述多个电机，包括并行设置在所述床身底部的第一电机、第二电机和第三电机。

进一步地，每个电机，具体为直流减速电机。

进一步地，所述控制器，具体为DSP处理器。

本发明各实施例的医用手术床台面调整装置，由于包括座板和床身，安装在床身底部的多个电机，安装在每个电机的输出轴与座板底部之间的丝杆，安装在每个电机后面的同轴旋转编码器，安装在座板上面的倾角传感器，以及分别与同轴旋转编码器、倾角传感器连接的控制器；从而可以克服现有技术中动作角度局限大、角度控制精度低和维护不方便的缺陷，以实现动作角度局限小、角度控制精度高和维护方便的优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明医用手术床台面调整装置的侧视结构示意图；

图2为本发明医用手术床台面调整装置的正视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

根据本发明实施例，如图1和图2所示，提供了一种医用手术床台面调整装置，即一种医用手术床台面三支点调整（电气控制）装置。

本实施例的医用手术床台面调整装置，包括座板和床身，安装在床身底部的多个电机，安装在每个电机的输出轴与座板底部之间的丝杆，安装在每个电机后面的同轴旋转编码器，安装在座板上面的倾角传感器，以及分别与同轴旋转编码器、倾角传感器连接的控制器。

在上述实施例中，多个电机，包括并行设置在所述床身底部的第一电机、第二电机和第三电机；每个电机，具体为直流减速电机。旋转编码器固定于电机后轴，用于测定电机速度、电机运动位移、以及倾角传感器位于床身坐板上用于测量床身的绝对水平位置。控制器，具体为DSP处理器。

本发明的技术方案，通过三个直流减速电机带动丝杆调节三个支点的高度，来实现手术台面的前倾、后倾、左倾、右倾、上升和下降；通过使用绝对值编码器及倾角传感器，来确定手术台的水平位置；采用高速运算的DSP处理器闭环控制，来调节各个电机的速度和位移，具有可选的多级调速功能。

本发明的技术方案中，采用三个减速电机通过丝杆支撑三个点的电机闭环控制方式，这种电机丝杆控制方式使工作台的各个动作角度可以达到理论上最大，可以前倾、后倾等单独控制，也可以复合动作控制，控制速度可以自由调节，控制台的精度可以达到很高，各个角度的限位可以做到更精确，可靠性好，寿命长。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。