[发明专利]一种航天器载荷实验流程控制系统及方法

权利要求书

1.一种航天器载荷实验流程控制系统，其特征在于，所述系统包含：

初始化配置模块，用于定义并设置与载荷实验流程的运行相关的信息，所述信息包含：载荷实验流程控制数据的存储位置信息、实验样品总批次数、载荷实验动作的条数、软件自动执行参数、温控主备份参数、电机主备份和模拟量采集参数；

载荷动作设置模块，用于定义各航天载荷设备所有动作的合集，所述所有动作的合集为各个载荷为实现其功能所有需要执行的动作；即载荷实验动作是对载荷的操作流程进行归纳进而得到的完成载荷各项功能的具体操作；且每一个动作采用动作ID、动作类型信息及该类型动作下执行的内容进行表征；

载荷实验流程设置模块，用于以实验批次为单位列举每一批次实验的每一步动作的执行时刻、动作标号并依据所述载荷动作设置模块中定义的动作集合确定每一步动作具体的执行内容；和

在线监控模块，用于监控所有载荷的动作或所有载荷的当前状态，当发现监控的一个载荷状态发生异常时，按照在线监控模块中的存储的处理策略处理该异常；其中，所述所有载荷的动作包括：故障判断、异常处理；所述处理策略为若干动作的集合，且这些动作在所述载荷动作设置模块中进行定义；

其中，所述载荷实验流程控制数据的存储位置信息具体包含：载荷动作模块、实验流程模块和在线监控模块的存储位置的首地址信息。

2.根据权利要求1所述的航天器载荷实验流程控制系统，其特征在于，所述系统采用三模冗余的方式存储初始化配置模块、载荷动作设置模块、载荷实验流程设置模块和在线监控模块中的信息。

3.根据权利要求1所述的航天器载荷实验流程控制系统，其特征在于，所述初始化配置模块进一步包含：

载荷实验地址初始化信息存储子模块，用于加载并存储整个载荷控制系统的数据存储地址，数据存储地址包括：载荷动作表存储位置、实验流程表存储位置、实验流程表存储位置、在线监控表存储位置；

载荷实验初始化信息设置子模块，用于定义载荷设备的所有实验总信息，包括：实验样品总批次数、载荷实验动作条数、软件自动执行载荷实验批次号、软件自动执行载荷实验批次开始时间；

载荷设备硬件端口初始化信息设置子模块，用于当载荷加电后对载荷硬件端口的初始化操作，包括：模拟量采集端口、电机控制端口、温控端口、图像端口。

4.一种航天器载荷实验流程控制方法，所述方法包含：

步骤101)定义并设置与载荷实验流程的运行相关的信息，所述信息包含：载荷实验流程控制数据的存储位置信息、实验样品总批次数、载荷实验动作的条数、软件自动执行参数、温控主备份参数、电机主备份设置和模拟量采集参数设置；

步骤102)定义各航天载荷设备所有动作的合集，所述所有动作的合集为各个载荷为实现其功能所有需要执行的动作；即载荷实验动作是对载荷的操作流程进行归纳进而得到的完成载荷各项功能的具体操作；

步骤103)以实验批次为单位列举每一批次实验的每一步动作的执行时刻、动作标号并依据所述载荷表中定义的动作集合确定每一步动作具体的执行内容；

步骤104)监控所有载荷的动作或所有载荷的当前状态，当发现监控的一个载荷状态发生异常时，按照存储的策略处理该异常的处理；其中，所述策略为若干动作的集合。

5.根据权利要求4所述的航天器载荷实验流程控制方法，其特征在于，所述步骤101)进一步包含：

步骤101-1)设置载荷动作表、实验流程表和在线监控表存储位置的首地址，并设置三模冗余数据存储位置的首地址；

步骤101-2)设置实验样品总批次数，即定义实验载荷总共需要进行的实验批次数，即实验流程表中的记载的实验批次总数；

步骤102-3)在实验样品总批次数至载荷实验动作条数之间设置若干字节的保留空间，用于用户自定义初始内容；

步骤102-4)设置载荷实验动作条数，即定义各载荷包含的不同类型的实验动作的总条数；

步骤102-5)定义软件自动执行载荷的实验批次号并定义软件自动执行载荷各实验批次的开始时间；

步骤102-6)初始化各个端口，所述端口包含：模拟量采集端口、电机控制端口、温控端口、图像端口。