[发明专利]一种基于单轴加速度计的自适应步数检测方法有效
| 申请号： | 201410806143.1 | 申请日： | 2014-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN104457781B | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 张延顺;熊云强;李明 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C22/00 | 分类号： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 加速度计 自适应 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于单轴加速度计的自适应步数检测方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)将单轴加速度计固定在人体腰后侧并用于测量行人天向加速度；
(2)初始化时设定步态周期：行走一步的时间T(0)＝0.2秒，加速度计信号最大波峰数N1＝0，加速度计信号最小波谷数N2＝0,行进步数N＝0；
(3)利用步态周期T(N)和系统采样频率fs自适应调整两窗口的长度L(N)，其中两窗口只重叠1个采样点；
(4)两窗口分别求取各窗口内所含加速度计输出信号的最大峰值，判断两窗口最大峰值是否是同一时序下对应的同一个数，是,则N1＝N1+1，否,则N1不变，并记录出现最大峰值的时序j，并存储于maxpeak_time(N1)；
(5)两窗口分别求取各窗口内所含加速度计输出信号的最小峰值，判断两窗口最小峰值是否是同一时序下对应的同一个数，是,则N2＝N2+1,否则N2不变，并记录出现最小峰值的时序j，并存储于minpeak_time(N2)；
(6)当N1＝N2且N1>0时，步数N＝N+1，并计算步态周期T(N),否则N和T(N)不变，从而实现自适应步数检测。
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